[发明专利]一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机有效
申请号: | 201810150234.2 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108355978B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 席浩然;马鑫;李强;徐洪友 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陈治位 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线电机 主动板 分拣机 次级板 交叉带 防撞装置 微动开关 架体 预设位置 载物小车 轨道 安装方便 电源关闭 架体转动 相邻设置 运行过程 装置结构 地连接 可转动 限位槽 触发 联动 位槽 支架 偏离 配合 | ||
1.一种直线电机防撞装置,用于保护交叉带分拣机中的直线电机,其特征在于:
包括:架体、主动板及微动开关;
所述架体固定在轨道的支架上,并与所述轨道上的直线电机相邻设置;
所述主动板与所述架体可转动地连接,所述主动板与所述微动开关联动;在所述主动板上设有限位槽;
当所述轨道上的载物小车的次级板在预设位置时,所述次级板通过所述限位槽后与所述直线电机配合;
当所述次级板偏离所述预设位置时,所述载物小车的次级板与所述主动板抵靠,并带动所述主动板相对于所述架体转动,以触发所述微动开关动作使得所述直线电机的电源关闭。
2.根据权利要求1所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述架体包括底板以及与所述底板连接并向远离底板方向延伸形成的两个侧板,两个所述侧板与所述底板共同限定活动空间;
所述主动板的一端伸入所述活动空间内,所述限位槽设置在所述主动板另一端,并且所述主动板与所述侧板可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述架体上设有与所述侧板可转动地连接的转动轴,所述主动板通过连接结构与所述转动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
在所述转动轴与所述侧板的连接处设有转动阻尼。
5.根据权利要求3所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述连接结构包括连接轴套、设置在所述主动板上的多个固定孔以及多个固定螺钉;
所述连接轴套上设有与所述转动轴配合的凹槽,以及设置在所述凹槽开口方向的与所述主动板配合的端面;所述端面上设有多个螺纹孔,多个固定螺钉穿过所述固定孔与所述螺纹孔一一对应配合。
6.根据权利要求5所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述直线电机防撞装置还包括限位结构,所述限位结构用于限制所述主动板相对于所述架体的转动角度;
所述限位结构包括设置在所述架体上的限位柱以及设置在所述连接轴套上的限位槽,所述限位柱伸入所述限位槽内。
7.根据权利要求6所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述限位柱穿过所述底板与所述限位槽配合。
8.根据权利要求5所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述连接结构包括间隔设置的第一轴套及第二轴套;
所述第一轴套与所述微动开关联动,所述第二轴套上设有限位槽。
9.根据权利要求8所述的直线电机防撞装置,其特征在于:
所述底板上设有通孔,所述微动开关穿过所述通孔与所述第一轴套抵靠。
10.一种交叉带分拣机,其特征在于;
所述交叉带分拣机包括轨道、在轨道上运行的多个载物小车、直线电机以及权利要求1-9中任意一项所述的直线电机防撞装置;
所述直线电机防撞装置及所述直线电机沿所述载物小车在轨道上的预设运行方向依次设置在所述轨道上,并且所述限位槽与所述直线电机的入口在所述预设运行方向上对应。
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