[发明专利]静液压传动装置和用于以其进行制动的方法

说明书

公开了一种静液压传动装置，利用其能够实现制动，其中，作为泵起作用的能调节的至少一个行驶马达通过一闭合回路被支撑在作为马达起作用的能调节的轴向活塞机上，该轴向活塞机又能够支撑在内燃机上。因为该内燃机不应被过度转动，所以控制单元可以在制动时调节轴向活塞机的摆动角度。轴向活塞机是对负载敏感的，因为在它的调节压力和它的转速以及它的闭合回路的两个工作管路的压力差的摆动角度之间存在关联。通过预控制，在制动时对轴向活塞机的摆动角度进行调整，并且通过转速调节器以如下方式修正摆动角度，即，在内燃机上获得额定转速。该额定转速尤其是最大转速，其中，内燃机不被过度转动。

技术领域

本发明涉及一种静液压传动装置，利用其能够进行静液压制动，其根据的是本发明的前序部分，并且涉及一种用于利用这类静液压传动装置来制动的方法。

背景技术

由现有技术已知用于移动式工作机的静液压传动装置，其中，静液压泵（主单元）和静液压马达（副单元）通过一闭合回路在流体上彼此连接。移动式工作机的内燃机、例如柴油马达被抗扭地耦接到主单元上，并且移动式工作机的从动装置、例如轴或轮子被抗扭地耦接到副单元上。因此，移动式工作机具有行驶驱动装置、其具有静液压传动装置。

在文献EP 1 960 699 B1中公开了一种这类静液压传动装置，利用其也可以制动。在此，功率相对于牵拉运行沿反转的方向从从动装置通过作为泵起作用的副单元并通过作为马达起作用的主单元流向内燃机，内燃机然后在被动拖动运行中被驱动。在此，闭合回路的处于高压下的工作管路通过限压阀来保险，通过该限压阀可以在制动期间也减少制动功率的一部分。

这类制动中的问题是：内燃机仅能够以最大转速被驱动，以不被损坏。因此，被构造为能调节的轴向活塞机和作为马达工作的主单元在制动时被调节到一摆动角度上，其中，产生还可以支撑内燃机的转矩，而不使其过度转动。这点在考虑工作管路中通过调整限压阀所确定的压力下发生。

现有技术的静液压传动装置的缺点在于，内燃机在制动功能上不能接近它的最大转速。因此，以不利的方式必须通过相关的高压管路的限压阀来减少制动功率的很大一部分。

文献DE 10 2014 211 393 A1和DE 10 2014 211 394 A1同样分别公开了一种静液压传动装置，利用其也可以制动，其中，内燃机应当被防止超过转速。在这些文献中也通过主单元将制动功率的第一部分给出（abgeben）到内燃机，而制动功率的第二部分通过相关的高压管路的限压阀被转换为热。在此，首先接受内燃机的略微超过允许转速的转速。在摆动角度的预控制的范畴内公开了一般高于理想摆动角度的摆动角度。因此不能通过内燃机支撑最大可能的制动功率。

此外，所提到的现有技术的相应的主单元在机械上被调节摆动角度。为此，这些主单元需要机械地反馈它的当前摆动角度。

发明内容

与之相对，本发明的任务在于提供一种静液压传动装置和一种方法，其中，减少了主单元的装置技术上的耗费。

这些任务关于静液压传动装置通过本发明的特征组合来解决并且关于方法通过本发明的特征组合来解决。