[发明专利]静液压传动装置和用于以其进行制动的方法

权利要求书

1.静液压传动装置，其用于行驶驱动装置，所述静液压传动装置具有能通过转子（4）与所述行驶驱动装置的内燃机耦接的主单元（1）和能通过转子（12）与所述行驶驱动装置的从动装置耦接的副单元（2），其中，这两个单元（1、2）通过一闭合回路的两个工作管路（10）彼此连接，并且其中，所述主单元（1）是具有能调节的摆动角度（angle_pump）的轴向活塞机，所述能调节的摆动角度能够由电的控制单元（8）在制动所述静液压传动装置时来控制，其特征在于，在所述主单元（1）的马达运行中进行制动时作用如下力，所述力与两个工作管路（10）的压力差（Δp）和与所述转子（4）的转速（n_pump_act）相关并导致所述主单元的摆动角度（angle_pump）的变大，其中，所述静液压传动装置具有转速调节器（38），所述转速调节器的输出参量是朝所述摆动角度（angle_pump）减小方向起作用的修正调节压力（p_ctrl_speed），该修正调节压力能够由所述控制单元（8）添加给预控制的被预控制的调节压力。

2.根据权利要求1所述的静液压传动装置，其中，

所述转速调节器（38）的输入参量是所述内燃机的实际转速（n_eng_act）或由实际转速推导出的参量（n_pump_act）与所述内燃机的额定转速（n_eng_des）或由内燃机的额定转速推导出的参量（n_pump_des）之间的转速差（Δn_eng、Δn_pump）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的静液压传动装置，其中，

被预控制的调节压力是基础调节压力（p_ctrl_basic）与比例调节压力（p_ctrl_power）的总和。

4.根据权利要求3所述的静液压传动装置，其中，

在制动时，比例调节压力（p_ctrl_power）与所述副单元（2）的输送体积流（Q_mot）成比例。

5.根据权利要求1或2所述的静液压传动装置，其中，

由被预控制的调节压力和修正调节压力（p_ctrl_speed）组成的总和给出最终的调节压力（p_ctrl）。

6.根据权利要求5所述的静液压传动装置，其中，

所述最终的调节压力（p_ctrl）通过电的调节压力阀（28）和调节装置（24）的调节缸（26）朝将所述主单元（1）的所述摆动角度（angle_pump）减小的方向起作用。

7.根据权利要求1或2所述的静液压传动装置，其中，

所述主单元（1）的摆动角度（angle_pump）能够在零位置的两侧上进行调节。

8.根据权利要求6所述的静液压传动装置，其具有

两个彼此相反起作用的调节压力腔，它们能够在制动时由所述控制单元（8）通过公共的或相应的能电调节的调节压力阀（28）以最终的调节压力（p_ctrl）来加载。

9.根据权利要求1或2所述的静液压传动装置，其中，

在两个工作管路（10）上分别布置一限压阀（14），通过所述限压阀能够在制动时减少制动功率的第一部分，而通过所述主单元（1）能够减少制动功率的第二部分，并且其中，所述限压阀（14）分别关于它们的压力差与它们的贯通的体积流相关地具有平坦的特性曲线。

10.根据权利要求1或2所述的静液压传动装置，其中，

所述控制单元（8）以如下方式构造，即，制动通过车辆的操作元件或基于自动监控所述车辆的行驶速度（v_veh）或由车辆的行驶速度推导出的参量（n_mot_act）或基于自动监控所述内燃机的实际转速（n_eng_act）或由内燃机的实际转速推导出的参量（n_pump_act）来导入。

11.根据权利要求6所述的静液压传动装置，其中，

所述调节装置（24）是被电控制的调节装置，其中，根据比例磁体的力来调整出一特定的调节压力。