[发明专利]一种生产线间物品搬运装置

说明书

本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。

技术领域：

本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，尤其借助一立柱，将物品抬升一定高度并旋转一角度后，转移到另一生产线上的搬运装置。

背景技术：

随着中国工业3.0的到来，中国的自动化水平也相应的在逐步提高。在工业自动化发展的过程中，物体搬运机构的改善、与优化起到了不可忽视的作用。目前的工厂的搬运机构一般采用生产线搬运，在平行的生产线间的物体输送需要设置一个圆弧，具有占用较大的空间位置的缺点；而在两条有落差生产线间的转移搬运，更是不易处理。如何设计一种能抬升、旋转运动，并且减少空间占用，将物品从一条生产线搬运到另一条生产线搬运装置，即成为本发明研究的对像。

发明内容：

本发明的目的是设计一种能与设立在输送带端部立柱配合的传送台，借助传送台上的抬升机构和旋转机构，实现物品抬升转移的生产线间物品搬运装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：包括：一根立柱，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台，直立于两条输送带交汇处；

一传送台，包括有基座、支撑平台、传送带和传感器；传送带为一对设置在支撑平台上的同步带，同步带间距小于运载物品工件板宽度，并由同步电机驱动接入或送出工件板；所述传感器有两个，设置在支撑平台上，对应输送带的进出两端上，检测工件板进出信号，控制同步电机动作；所述支撑平台通过钣金件锁固在基座上，基座上设置有与立柱配合的抬升机构和旋转机构；

抬升机构，包括滑轨、气缸和圆弧爪，滑轨与立柱平行直立锁固在基座上；所述气缸的缸体锁固在基座上、活塞端部锁固有圆弧爪，在圆弧爪一侧设置有滑块，通过滑块滑动枢设在所述滑轨上；所述圆弧爪吊挂在立柱的圆台上，由气缸能驱动基座升降动作；

旋转机构，包括手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；手指气缸锁固在基座端部，两端活塞杆各锁固有一张紧板；所述电机锁固在张紧板上，摩擦轮锁固在电机的输出轴端部，两摩擦轮成对称设置，在手指气缸驱动下能夹在立柱上；所述牛眼轮设置在基座端面上，能抵触在立柱表面，与两摩擦轮形成多点支撑。

所述圆弧爪具有固定框和一对水平爪臂，借助固定框与气缸的活塞端部相固定，并锁固有滑块；所述水平爪臂悬空锁固在固定框上，一对水平爪臂端部形成围合的圆弧结构，该圆弧结构与立柱上的圆台吻合、且能搭在圆台上；水平爪臂底面开设有嵌槽，在嵌槽中密集放置有滚珠，借助滚珠与圆台表面接触。

所述支撑平台对应传送带进出两端还设置有阻挡装置，该阻挡装置由阻挡气缸及翘板组成，在翘板端部设置有橡胶轮，借助该橡胶轮抵触在工件板端部。

所述牛眼轮为两个，与两摩擦轮同一镜向基准面对称分布。

所述气缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座上，顶部气缸的活塞端部锁固有圆弧爪，相邻气缸通过桥接板衔接，在圆弧爪和桥接板上均设置有滑块，枢设在对应的轨道上。

本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。解决传统平行生产线间转弯圆弧占地面积大的缺陷，也适用于需换向、以及提升或下降搬运物品的运输和仓储等领域，为现场快速建立传送方案提供方便。

附图说明：