[发明专利]一种生产线间物品搬运装置

权利要求书

1.一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：包括：

一根立柱，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台，直立于两条输送带交汇处；

一传送台，包括有基座、支撑平台、传送带和传感器；传送带为一对设置在支撑平台上的同步带，同步带间距小于运载物品工件板宽度，并由同步电机驱动接入或送出工件板；所述传感器有两个，设置在支撑平台上，对应输送带的进出两端上，检测工件板进出信号，控制同步电机动作；支撑平台对应传送带进出两端还设置有阻挡装置，该阻挡装置由阻挡气缸及翘板组成，在翘板端部设置有橡胶轮，借助该橡胶轮抵触在工件板端部；所述支撑平台通过钣金件锁固在基座上，基座上设置有与立柱配合的抬升机构和旋转机构；

抬升机构，包括滑轨、气缸和圆弧爪，滑轨与立柱平行直立锁固在基座上；所述气缸的缸体锁固在基座上、活塞端部锁固有圆弧爪，在圆弧爪一侧设置有滑块，通过滑块滑动枢设在所述滑轨上；所述圆弧爪吊挂在立柱的圆台上，由气缸能驱动基座升降动作，该圆弧爪具有固定框和一对水平爪臂，借助固定框与气缸的活塞端部相固定，并锁固有滑块；所述水平爪臂悬空锁固在固定框上，一对水平爪臂端部形成围合的圆弧结构，该圆弧结构与立柱上的圆台吻合、且能搭在圆台上；水平爪臂底面开设有嵌槽，在嵌槽中密集放置有滚珠，借助滚珠与圆台表面接触；

旋转机构，包括手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；手指气缸锁固在基座端部，两端活塞杆各锁固有一张紧板；所述电机锁固在张紧板上，摩擦轮锁固在电机的输出轴端部，两摩擦轮成对称设置，在手指气缸驱动下能夹在立柱上；所述牛眼轮为两个设置在基座端面上，能抵触在立柱表面，与两摩擦轮同一镜向基准面对称分布，形成多点支撑。

2.根据权利要求1所述的一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：气缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座上，顶部气缸的活塞端部锁固有圆弧爪，相邻气缸通过桥接板衔接，在圆弧爪和桥接板上均设置有滑块，枢设在对应的轨道上。