[发明专利]一种电梯

说明书

本发明公开了一种电梯，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制所述目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。采用本发明的技术方案，能够减少电梯阻塞现象，提高电梯的利用率。

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，具体涉及一种电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有轿厢，用于多层建筑乘人或载运货物。

现在的电梯设计大多为一个轿箱和一个运行轨道，并采用上下客或者装卸货物，启动加速，正常运行，减速停止，再上下客户或者装卸货物的运行模式，在楼层较多、可停层较多、装卸货物的时候，电梯需要停靠次数、时间较长，导致电梯易阻塞，利用率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯，以解决现有的电梯易阻塞，利用率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；

所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制所述目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述至少两个运行轨道中包括至少一个主运行轨道和至少一个辅运行轨道；

所述主运行轨道设置有最低速度值；

所述控制系统还用于若所述当前运行轨道为所述辅运行轨道，所述目标运行轨道为所述主运行轨道，控制所述目标轿厢在轨道转换前加速并满足所述最低速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述最低速度值要求时从所述辅运行轨道转换至所述主运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述主运行轨道还设置有第一最高速度值；

所述控制系统还用于控制所述目标轿厢在所述主运行轨道的运行速度小于或等于所述第一最高速度值。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于若所述当前运行轨道为所述主运行轨道，所述目标运行轨道为所述辅运行轨道，控制所述目标轿厢在轨道转换前减速并满足辅运行轨道第二最高速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述第二最高速度值要求时从所述主运行轨道转换至所述辅运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述最低速度值小于或等于所述第二最高速度值。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于设置所述辅运行轨道的第一方向限制信息和所述主运行轨道的第二方向限制信息，根据所述第一方向限制信息和所述第二方向限制信息，控制所述目标轿厢运行。

进一步地，上述所述的电梯，还包括设置在每个楼层设置的多个停靠站；

每个所述停靠站均与所述辅运行轨道连接。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于：

检测所述目标轿厢的状态信息；

根据所述目标轿厢的状态信息，调度所述目标轿厢的运行轨道资源，控制所述目标轿厢在所述当前运行轨道和所述目标运行轨道之间运行以及转换。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于：

检测候选轿厢的状态信息；

根据所述候选轿厢的状态信息，确定所述目标轿厢。