[发明专利]一种电梯有效
| 申请号： | 201810147379.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108358022B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李永刚 | 申请（专利权）人： | 广州子灵信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/00 | 分类号： | B66B9/00;B66B1/06 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运行轨道 轿厢 电梯 控制系统 控制目标 预设条件 运行状态 阻塞 转换 | ||
1.一种电梯，其特征在于，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；
所述至少两个运行轨道中包括至少一个主运行轨道和至少一个辅运行轨道，所述主运行轨道设置有最低速度值和第一最高速度值；所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，检测所述目标轿厢的状态信息；并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，根据所述目标轿厢的状态信息，调度所述目标轿厢的运行轨道资源，控制所述目标轿厢在所述当前运行轨道和所述目标运行轨道之间运行以及转换；
其中，若当前运行轨道为所述辅运行轨道，所述目标运行轨道为所述主运行轨道，控制系统控制所述目标轿厢在轨道转换前加速并满足所述最低速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述最低速度值要求时从所述辅运行轨道转换至所述主运行轨道；若当前运行轨道为所述主运行轨道，所述目标运行轨道为所述辅运行轨道，控制系统控制所述目标轿厢在轨道转换前减速并满足辅运行轨道第二最高速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述第二最高速度值要求时从所述主运行轨道转换至所述辅运行轨道。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于控制所述目标轿厢在所述主运行轨道的运行速度小于或等于所述第一最高速度值。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述最低速度值小于或等于所述第二最高速度值。
4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于设置所述辅运行轨道的第一方向限制信息和所述主运行轨道的第二方向限制信息，根据所述第一方向限制信息和所述第二方向限制信息，控制所述目标轿厢运行。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，还包括设置在每个楼层设置的多个停靠站；每个所述停靠站均与所述辅运行轨道连接。
6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于：
检测候选轿厢的状态信息；
根据所述候选轿厢的状态信息，确定所述目标轿厢。
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