[发明专利]纺纱机穿线方法及装置

说明书

本发明提供一种纺纱机穿线方法及装置。所述方法应用于纺纱机。所述方法包括：获取纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；计算待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将重叠度与预设重叠度范围进行比较；当待进给齿隙中无纱线、已进给齿隙中有纱线，且重叠度在预设重叠度范围内时，直接进行穿线。由此，利用图像检测准确定位钢筘的进给位置，实现准确穿线，避免在不能准确定位钢筘的进给位置导致穿线错误时必须人工干预的情况，从而减少工作人员的工作量，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种纺纱机穿线方法及装置。

背景技术

纺织工业长期以来一直是国家国民经济重要的支柱产业之一，但由于世界金融危机的影响，纺织工业自身也面临着危机，需要不断以先进科学技术提升自己。目前纺织产业很大程度上还依靠传统的人工操作，工作效率偏低，需要大量的人工投入，自动化程度还需进一步提升。

钢筘是由特制的直钢片排列而成，这些直钢片称筘齿，筘齿之间有间隙供经纱通过。钢筘的作用是确定经纱的分布密度和织物幅宽，打纬时把梭口里的纬纱打向织口。经纱在每筘齿中的穿入数与布面丰满程度、经纱断头率等有密切关系，高经密织物受到的影响就更大。若不能准确定位钢筘的进给位置，则很容易发生穿纱错误。当穿纱错误时，必须人工干预，再重新穿纱，工作人员的工作量比较大，同时生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的在于提供一种纺纱机穿线方法及装置，其能够利用图像检测准确定位钢筘的进给位置，实现准确穿线，避免在不能准确定位钢筘的进给位置导致穿线错误时必要人工干预的情况，从而减少工作人员的工作量，提升生产效率。

本发明实施例提供一种纺纱机穿线方法，应用于纺纱机，所述方法包括：

获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；

计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较；

当所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内时，直接进行穿线。

本发明实施例还提供一种纺纱机穿线装置，应用于纺纱机，所述装置包括：

处理模块，用于获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；

计算模块，用于计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较；

穿线模块，用于当所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内时，直接进行穿线。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种纺纱机穿线方法及装置。所述方法应用于纺纱机。首先获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，接着通过图像处理由所述初始待检测图像得到待检测图像。其中，在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态。然后计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较，以判断所述重叠度是否在所述预设重叠度范围内。若所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内，直接进行穿线。由此，利用图像检测准确定位钢筘的进给位置，实现准确穿线，避免在不能准确定位钢筘的进给位置导致穿线错误时必须人工干预的情况，从而减少工作人员的工作量，提升生产效率。