[发明专利]纺纱机穿线方法及装置

权利要求书

1.一种纺纱机穿线方法，应用于纺纱机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；

计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较，其中，所述重叠度指位置的重叠程度；

当所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内时，直接进行穿线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不存在所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线时，根据纱线状态调整所述纺纱机的钢筘位置；和/或

当所述重叠度不在所述预设重叠度范围内时，根据所述重叠度及所述预设重叠度范围调整所述纺纱机的钢筘位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺纱机中还存储有预设仿射变换矩阵，所述获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像的步骤包括：

获取所述纺纱机的钢筘的原始图像；

根据所述预设仿射变换矩阵对所述原始图像进行仿射变换得到变换后的所述原始图像；

根据所述标定图像从变换后的所述原始图像中获取所述初始待检测图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定图像从变换后的所述原始图像中获取所述初始待检测图像的方式包括：

根据所述标定图像的大小、获取所述标定图像时对应的裁剪位置从变换后的所述原始图像中经裁剪得到所述初始待检测图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像的步骤包括：

对所述初始待检测图像进行灰度化处理、图像滤波；

对滤波后的所述初始待检测图像进行边缘检测；

对边缘检测后的所述初始待检测图像进行二值化处理、图像闭运算及孔洞填充得到所述待检测图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述钢筘包括筘齿及齿隙，边缘检测后的所述初始待检测图像包括齿缝及分开的筘齿，所述在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态的方式包括：

检测所述齿隙中是否有纱线；

检测所述钢筘是否漏穿纱；

检测所述钢筘的穿纱根数是否正确；

检测是否有断纱现象。

7.一种纺纱机穿线装置，应用于纺纱机，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；

计算模块，用于计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较，其中，所述重叠度指位置的重叠程度；

穿线模块，用于当所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内时，直接进行穿线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调整模块，用于在不存在所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线时，根据纱线状态调整所述纺纱机的钢筘位置；和/或

当所述重叠度不在所述预设重叠度范围内时，根据所述重叠度及所述预设重叠度范围调整所述纺纱机的钢筘位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述纺纱机中还存储有预设仿射变换矩阵，所述处理模块获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像的方式包括：

获取所述纺纱机的钢筘的原始图像；

根据所述预设仿射变换矩阵对所述原始图像进行仿射变换得到变换后的所述原始图像；

根据所述标定图像从变换后的所述原始图像中获取所述初始待检测图像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像的方式包括：

对所述初始待检测图像进行灰度化处理、图像滤波；

对滤波后的所述初始待检测图像进行边缘检测；

对边缘检测后的所述初始待检测图像进行二值化处理、图像闭运算及孔洞填充得到所述待检测图像。