[发明专利]除尘吸取装置及除尘吸取方法

说明书

本发明的目的是提供一种除尘吸取装置及除尘吸取方法。一种除尘吸取装置，包括：立座；所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接。该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其是一种除尘吸取装置及除尘吸取方法。

背景技术

随着手机相机的发展，市场需要大量的高质量的手机摄像头；为保证手机摄像头的高透光度和成像的清晰度，组装手机摄像头需在标准达到CLASS 100/ISO class 5等级的无尘车间进行，且组装的精度要求非常高；采用传统的吸取机械手进行手机摄像头零件的转位，存在吸取手机摄像头零件时不能有效除尘的不足；因此，设计一种吸取手机摄像头零件时能有效除尘的除尘吸取装置及除尘吸取方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前采用传统的吸取机械手进行手机摄像头零件的转位，存在吸取手机摄像头零件时不能有效除尘的不足，提供一种吸取手机摄像头零件时能有效除尘的除尘吸取装置及除尘吸取方法。

本发明的具体技术方案是：

一种除尘吸取装置，包括：立座；所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接。所述的除尘吸取装置使用时，1.升降原点定位组件检测安装座的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴的旋转原点位置；2.安装座升降机构驱动安装座下降使零件吸嘴压住零件，启动与旋转接头连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴对零件除尘；3. 零件吸嘴吸附住零件；4.中空轴电机的中空轴经吸嘴座带动零件吸嘴及零件旋转到设定位置。该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。

作为优选，所述的吸嘴座包括：设有与中空轴下端连接的连接柱的上板，若干个上端与上板连接的侧板，设有套在零件吸嘴外的竖向滑套且与侧板下端连接的下板，设有防转槽且与零件吸嘴上部连接的防转盘，插入防转槽中且下端与下板上端连接的防转柱，与零件吸嘴下部卡接的挡圈，套在零件吸嘴外且两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈上端的缓冲压簧，套在缓冲压簧外且与下板下端连接的下盘；除尘吸嘴上端与下盘连接。吸嘴座具有插入防转槽中的防转柱使零件吸嘴相对下板不转动，套在零件吸嘴外的竖向滑套使零件吸嘴，两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈上端的缓冲压簧，使零件吸嘴压住零件时具有缓冲作用不损伤零件。

作为优选，所述的真空管道包括：设于上板中的上通道，设于连接柱上端且与上通道连通的上孔，设于下盘中且与除尘吸嘴连通的环形通道，分别与上通道、零件吸嘴和环形通道通过连接管连通的二位三通电磁换向阀。真空管道的二位三通电磁换向阀使除尘吸嘴对零件除尘和零件吸嘴吸附住零件转换快捷方便。

作为优选，所述的除尘吸取装置还包括：上端与立座连接的拉簧；拉簧的下端与安装座连接。中空轴电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位，防止零件吸嘴快速下降损伤零件。

作为优选，所述的安装座升降机构包括：与安装座连接的竖向齿条，与立座连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接且与竖向齿条啮合的齿轮。安装座升降机构通过竖向齿条和与竖向齿条啮合传动，克服了用传统的同步轮、同步带传动易产生磨损粉尘的不足。