[发明专利]除尘吸取装置及除尘吸取方法

权利要求书

1.一种除尘吸取装置，包括：立座；其特征是，所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接；吸嘴座包括：设有与中空轴下端连接的连接柱的上板，若干个上端与上板连接的侧板，设有套在零件吸嘴外的竖向滑套且与侧板下端连接的下板，设有防转槽且与零件吸嘴上部连接的防转盘，插入防转槽中且下端与下板上端连接的防转柱，与零件吸嘴下部卡接的挡圈，套在零件吸嘴外且两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈上端的缓冲压簧，套在缓冲压簧外且与下板下端连接的下盘；除尘吸嘴上端与下盘连接；防转柱的直径与防转槽的宽度间隙配合。

2.根据权利要求1所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的真空管道包括：设于上板中的上通道，设于连接柱上端且与上通道连通的上孔，设于下盘中且与除尘吸嘴连通的环形通道，分别与上通道、零件吸嘴和环形通道通过连接管连通的二位三通电磁换向阀。

3.根据权利要求1或2所述的除尘吸取装置，其特征是，还包括：上端与立座连接的拉簧；拉簧的下端与安装座连接。

4.根据权利要求1或2所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的安装座升降机构包括：与安装座连接的竖向齿条，与立座连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接且与竖向齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的升降原点定位组件包括：与立座连接的升降原点传感器，与安装座连接的原点挡片。

6.根据权利要求1或2所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的旋转原点定位组件包括：与中空轴电机的下端连接的旋转原点传感器，侧围设有原点槽且与中空轴电机的中空轴下端连接的原点盘。

7.一种除尘吸取装置的除尘吸取方法，所述的除尘吸取装置具有权利要求1至权利要求6任一所述的除尘吸取装置的限定结构，其特征是，步骤一，通过升降原点定位组件检测安装座的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴的旋转原点位置；步骤二，安装座升降机构的升降电机，与升降电机的输出轴经齿轮、竖向齿条带动安装座下降使零件吸嘴压住零件，上通道与环形通道连通，启动与旋转接头连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴对零件除尘；步骤三，二位三通电磁换向阀换向，上通道与零件吸嘴连通，零件吸嘴吸附住零件；步骤四，中空轴电机的中空轴经吸嘴座带动零件吸嘴及零件旋转到设定位置。