[发明专利]钢丝绳打钉机及钢丝绳打钉方法

权利要求书

1.一种钢丝绳打钉机，其特征是，在机架上设置有用于夹持钢丝绳的上模和下模、控制上模动作的上模开合机构、用于盛装钢排钉的钉道仓、触发钢钉打入钢丝绳的触发机构以及将钉入钢丝绳中的钢钉的钉帽转动方向的钉帽转向机构；所述钉道仓、所述触发机构以及所述钉帽转向机构均设置在所述下模上，在所述上模上镶嵌有条形带槽的上模镶块，在下模上镶嵌有条形带槽的下模镶块，所述上模镶块与所述下模镶块上下相对，组成夹持钢丝绳的钢丝绳夹道。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳打钉机，其特征是，在上模镶块的底面和下模镶块的顶面分别制有与钢丝绳夹道轴线相垂直的穿钉槽，上模镶块上的穿钉槽与下模镶块上的穿钉槽上下相合，在所述穿钉槽的槽口外沿设有钉帽挡口，用以限定钢钉钉入钢丝绳后的外露长度。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳打钉机，其特征是，在所述下模上固定有插口朝上的燕尾槽，固定在钉道仓下端的燕尾榫插接在所述燕尾槽中，使钉道仓直立在所述下模上，在钉道仓出钉口所对的下模表面开有打钉槽，下模镶块上的所述穿钉槽与所述打钉槽相对。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳打钉机，其特征是，在下模中竖直穿接有钉头定位杆，所述钉头定位杆由复位弹簧撑顶，使其顶部的卡位槽口突出在所述打钉槽中，以对进入打钉槽中的钢钉的钉头进行定位；在所述下模中横置有消位顶杆，消位顶杆的后端从下模的侧面伸出，消位顶杆的前端为斜坡面，通过穿插动作使钉头定位杆顶部的卡位槽口没入下模之中。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳打钉机，其特征是，所述触发机构包括缸体、缸杆、压条和插钉顶杆；所述插钉顶杆的前端设置在打钉槽中，所述插钉顶杆的后端从下模的侧面伸出；所述压条固定在缸杆的前端上，用以在气缸或油缸的控制下，对插钉顶杆和消位顶杆进行同步触压。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳打钉机，其特征是，所述钉帽转向机构包括直立在下模中的转帽插杆和横置在下模中的转帽顶杆；在上模镶块的底面和下模镶块的顶面分别制有与钢丝绳夹道轴线相垂直的转帽槽，上模镶块上的转帽槽与下模镶块上的转帽槽上下相合，所述转帽槽距离所述穿钉槽为钢丝绳的一个前进步长的长度；在紧邻转帽槽槽口外沿的下模上开有转帽插口，所述转帽插口偏置在转帽槽轴心线旁，所述转帽插杆的上端位于所述转帽插口内，在所述转帽插杆上套接有压制转帽插杆的压簧；所述转帽顶杆的后端从所述下模的侧面伸出，所述转帽顶杆的前端为斜坡面，通过穿插动作使转帽顶杆的上端穿出转帽插口并偏心触碰插入钢丝绳中的钢钉的钉帽，以使钉帽旋转90°。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳打钉机，其特征是，所述转帽顶杆受所述压条的触压，与所述插钉顶杆和所述消位顶杆保持同步进退。

8.一种钢丝绳打钉方法，其特征是，包括以下步骤：

a、设置如权利要求7所述的钢丝绳打钉机，并在钢丝绳打钉机的钉道仓中装入钢排钉；

b、将钢丝绳一端从钢丝绳打钉机的钢丝绳夹道中穿过之后，连接到设置于前方的牵引机构上，并使钢丝绳保持绷紧状态；

c、启动钢丝绳打钉机，上模开合机构动作，将上模压下，使钢丝绳夹道夹住钢丝绳，油缸动作，由缸杆带动压条同步压向插钉顶杆和消位顶杆；消位顶杆的插入动作，使钉头定位杆下沉，其顶部的卡位槽口没入下模之中；插钉顶杆的插入动作，使位于打钉槽中的钢钉通过上模镶块上的穿钉槽与下模镶块上的穿钉槽上下对合形成的插孔，插入位于钢丝绳夹道中的钢丝绳中，当钢钉的钉帽卡在穿钉槽槽口外沿的钉帽挡口上时，钢钉停止插入动作；

d、油缸动作，缸杆带动压条退回，插钉顶杆和消位顶杆回位；插钉顶杆的回位，使钉道仓中的钢排钉最下面的一颗钢钉进入打钉槽中；消位顶杆的回位，使钉头定位杆上升，其顶部的卡位槽口进入打钉槽中，对打钉槽中的钢钉的钉头进行限位，使之对准下模镶块上的穿钉槽；

e、上模开合机构动作，将上模提起，使钢丝绳夹道松开钢丝绳，牵引机构动作，牵引钢丝绳前进一个步长，此时，穿入钢丝绳中的钢钉正好落入下模镶块上的转帽槽中；

f、重复步骤c，在钢丝绳上依序打入后续的钢钉，同时，由缸杆带动的压条同步压向转帽顶杆，而转帽顶杆的动作，使转帽插杆上行，其上端穿出转帽插口，并偏心地触碰位于转帽槽中的钢钉外露的钉帽，使钉帽旋转90°；

g、重复步骤d，在缸杆带动压条退回时，转帽顶杆随同插钉顶杆和消位顶杆一同回位；转帽顶杆的回位，使转帽插杆下行，其上端没入转帽插口中；

h、重复步骤e、f、g，实现在钢丝绳上的打钉和钉帽转向的连续操作。