[发明专利]一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置

说明书

本发明公开了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器。本发明可以很好的定位穿刺点及角度，解决了目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法的不确定性，使得穿刺的精确在可控范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的穿刺精度及稳定性大为提高，提高了穿刺手术的效率，进而减少医生在射线暴露辐射量及手术时间，具有很好的应用推广价值。

技术领域

本发明涉及骨科工具领域，具体为一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置。

背景技术

随着微创技术在脊柱外科领域的发展，以经皮椎间孔镜为代表的微创技术日趋成熟。对于腰椎间盘突出症等一系列脊柱退行性疾病的治疗，经椎间孔入路的椎间孔镜技术具有手术创伤小、恢复快、术中出血少、皮肤切口小等优点。但准确穿刺到理想位置是手术成败的关键，目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法，准确穿刺较困难，而且极大依赖手术者的经验，反复多次的穿刺容易损伤椎体前方的血管及椎管内的硬膜、神经等重要组织，而且射线暴露多，增加医护人员和患者的医源性损害，延长术者该项技术的学习曲线。如何提高穿刺准确率，进而减少射线暴露辐射量及手术时间，已成为目前临床讨论的热点。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，解决了现有腰椎间盘突出症等一系列脊柱退行性疾病手术中穿刺不准的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿、电机，所述支架腿上连接有传动箱，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有推杆，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆，水平光杆两端分别与前连接板和后连接板连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱，连接柱上连接有角刻度转盘，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。

优选地，所述推杆外侧设置有直线竖直导轨，直线竖直导轨上设置有竖直导轨滑块，竖直导轨滑块和丝杆螺母连接。

优选地，所述丝杆下端通过刚性联轴器与电机输出端相连，丝杆上还过盈连接有推力球轴承。

优选地，所述Y轴导轨支撑座下表面还连接有两根平行设置的竖直光杆，竖直光杆上端和Y轴导轨支撑座下表面连接，竖直光杆下端穿过传动箱的通孔，至少一根竖直光杆上设置有刻度。

优选地，所述X轴连接座上设置有Y轴锁紧把手和X轴锁紧旋钮，所述旋转连接座上设置有X轴旋转锁紧旋钮。

优选地，所述连接柱侧壁上设置有测距仪，连接柱前端设置有激光发射器。

优选地，所述测距仪通过数据线和单片机连接，单片机通过数据线与电源和显示器连接，所述显示器和电源连接，所述电源还和激光发射器连接。

优选地，所述水平光杆上也设置有刻度。

（三）有益效果