[发明专利]一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置

权利要求书

1.一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿、电机，所述支架腿上连接有传动箱，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有推杆，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆，水平光杆两端分别与前连接板和后连接板连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱，连接柱上连接有角刻度转盘，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。

2.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述推杆外侧设置有直线竖直导轨，直线竖直导轨上设置有竖直导轨滑块，竖直导轨滑块和丝杆螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述丝杆下端通过刚性联轴器与电机输出端相连，丝杆上还过盈连接有推力球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述Y轴导轨支撑座下表面还连接有两根平行设置的竖直光杆，竖直光杆上端和Y轴导轨支撑座下表面连接，竖直光杆下端穿过传动箱的通孔，至少一根竖直光杆上设置有刻度。

5.根据权利要求5所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述X轴连接座上设置有Y轴锁紧把手和X轴锁紧旋钮，所述旋转连接座上设置有X轴旋转锁紧旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述连接柱侧壁上设置有测距仪，连接柱前端设置有激光发射器。

7.根据权利要求6所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述测距仪通过数据线和单片机连接，单片机通过数据线与电源和显示器连接，所述显示器和电源连接，所述电源还和激光发射器连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述水平光杆上也设置有刻度。