[发明专利]磁盘装置和写入方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，包括：

磁盘；以及

磁头，其将数据写入所述磁盘并从所述磁盘读取数据，

所述磁盘装置的特征在于还包括：

控制器，其基于所述磁盘的第一偏心率计算第一校正值，基于所述第一校正值将第一磁道写入第一目标位置，以及基于所述第一校正值将第二磁道写入第二目标位置以便重叠所述第一磁道，所述第二目标位置在根据径向方向的第一方向中与所述第一目标位置相距第一距离，其中

当所述控制器中断用于写入第二磁道的处理以便在所述第二磁道的第一位置重叠第一磁道并且重新开始用于从所述第一位置写入所述第二磁道的处理时，所述控制器测量所述磁盘的第二偏心率并比较所述第一偏心率与所述第二偏心率，以及

当所述第一偏心率与所述第二偏心率不同时，所述控制器重新开始用于从第二位置写入所述第二磁道的处理，所述第二位置在所述第一方向中与所述第一位置相距第二距离。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器重新开始用于写入所述第二磁道的处理时，所述控制器基于所述第二偏心率计算第二校正值，并且基于所述第二校正值重新开始用于从所述第二位置写入所述第二磁道的处理。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器确认所述第一偏心率与所述第二偏心率不同时，所述控制器设置指示所述第一校正值被改变为所述第二校正值的第一标志。

4.根据权利要求3所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器确认所述第一偏心率与所述第二偏心率不同时，所述控制器基于所述第二校正值设置指示被写入第三目标位置的第三磁道的路径未被确认的第二标志。

5.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器检测到所述第一标志和所述第二标志被设置时，所述控制器重新开始用于从所述第二位置写入所述第二磁道的处理。

6.根据权利要求5所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器检测到所述第一标志和所述第二标志被设置时，所述控制器基于所述第一校正值将第四磁道写入第四目标位置，基于所述第二校正值将所述第三磁道写入第三目标位置以便重叠所述第四磁道，并且通过读取与重叠所述第三磁道的所述第四磁道的第一区域不同的第二区域来确认所述第三磁道的路径，所述第三目标位置在所述第一方向中与所述第四目标位置相距所述第一距离。

7.根据权利要求6所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器成功读取所述第二区域时，所述控制器清除所述第一标志和所述第二标志。

8.根据权利要求7所述的磁盘装置，其中，

当所述控制器清除所述第一标记和所述第二标记时，所述控制器基于所述第二校正值重新开始用于从所述第一位置写入所述第二磁道的处理。

9.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，

所述第二距离等于所述第一距离。

10.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，

当所述第一偏心率等于所述第二偏心率时，所述控制器基于所述第二偏心率计算第二校正值，并且基于所述第二校正值重新开始用于从所述第一位置写入所述第二磁道的处理。