[发明专利]确定路面路况的方法和装置

说明书

本申请提供了一种确定路面状况的方法和装置，该方法包括：获取当前汽车行驶的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，该前方路面探测距离为从该汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的该指定探测点距离路面的距离，其中，该探测方向为指向该汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；依据汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；如果确定出汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据当前时刻探测到的该前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况。该方案可以便捷、准确的检测无人驾驶汽车当前行驶路面的前方路面的路面状况。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种确定路面状况的方法和装置。

背景技术

随着智能交通在全球的逐渐兴起，无人驾驶汽车开始成为人们研究的热点。

然而，无人驾驶汽车虽然可以设定行驶路径，但是在无人驾驶汽车行驶过程中，由于路面不平整等原因，则会使得无人驾驶汽车的行驶不稳定。而为了实现无人驾驶汽车的稳定行驶，就需要准确的获取到汽车当前行驶位置前方路面的路面状况，如，汽车前方的路段为平稳路面还是颠簸，从而使得无人驾驶汽车可以及时避开该无人驾驶汽车前方的颠簸路段。因此，如何便捷、准确的检测无人驾驶汽车当前行驶前方路面的路面状况是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种确定路面状况的方法和装置，以实现便捷、准确的检测无人驾驶汽车当前行驶路面的前方路面的路面状况。

为实现上述目的，一方面，本申请提供了一种确定路面状况的方法，包括：

获取汽车行驶中的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，所述前方路面探测距离为从所述汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的所述指定探测点距离路面的距离，其中，所述探测方向为指向所述汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；

依据所述汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；

如果确定出所述汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据探测到的所述前方路面探测距离，确定当前时刻所述汽车前方路段的路面状况。

优选的，在所述根据探测到的所述前方路面探测距离，确定当前时刻所述汽车前方路段的路面状况之前，还包括：

获取预置的前方路面标准距离，所述前面路面标准距离为在路面平整的情况下，从所述指定探测点开始沿着所述探测方向到路面的距离；

所述根据当前时刻探测到所述前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况，包括：

如果所述前方路面探测距离与所述前面路面标准距离之间的差值的绝对值大于预设阈值，确定汽车前方路段的路面状况为颠簸路面。

优选的，所述获取预置的前方路面标准距离，包括：

获取预置的垂直路面距离，所述垂直路面距离表征在路面平整的情况下，从所述指定探测点到所述汽车所在路面的垂直距离；

根据所述垂直路面距离以及所述指定夹角，计算从所述指定探测点开始沿着所述探测方向到路面的理论探测距离，将所述理论探测距离作为所述前方路面标准距离。

优选的，所述根据当前时刻探测到的所述前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况，包括：

获取当前时刻之前指定时长内探测到的多个历史前方路面探测距离；

根据所述多个历史前方路面探测距离以及当前时刻探测到的前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况。

优选的，在所述获取当前汽车行驶的行驶方向信息以及前方路面探测距离的同时，还包括：