[发明专利]确定路面路况的方法和装置

权利要求书

1.一种确定路面状况的方法，其特征在于，包括：

获取汽车行驶中的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，所述前方路面探测距离为从所述汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的所述指定探测点距离路面的距离，其中，所述探测方向为指向所述汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；

依据所述汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；

如果确定出所述汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据探测到的所述前方路面探测距离，确定当前时刻所述汽车前方路段的路面状况。

2.根据权利要求1所述的确定路面状况的方法，其特征在于，在所述根据探测到的所述前方路面探测距离，确定当前时刻所述汽车前方路段的路面状况之前，还包括：

获取预置的前方路面标准距离，所述前方路面标准距离为在路面平整的情况下，从所述指定探测点开始沿着所述探测方向到路面的距离；

所述根据当前时刻探测到所述前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况，包括：

如果所述前方路面探测距离与所述前方路面标准距离之间的差值的绝对值大于预设阈值，确定汽车前方路段的路面状况为颠簸路面。

3.根据权利要求2所述的确定路面状况的方法，其特征在于，所述获取预置的前方路面标准距离，包括：

获取预置的垂直路面距离，所述垂直路面距离表征在路面平整的情况下，从所述指定探测点到所述汽车所在路面的垂直距离；

根据所述垂直路面距离以及所述指定夹角，计算从所述指定探测点开始沿着所述探测方向到路面的理论探测距离，将所述理论探测距离作为所述前方路面标准距离。

4.根据权利要求1所述的确定路面状况的方法，其特征在于，所述根据当前时刻探测到的所述前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况，包括：

获取当前时刻之前指定时长内探测到的多个历史前方路面探测距离；

根据所述多个历史前方路面探测距离以及当前时刻探测到的前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况。

5.根据权利要求1至4任一项所述的确定路面状况的方法，其特征在于，在所述获取当前汽车行驶的行驶方向信息以及前方路面探测距离的同时，还包括：

获取当前时刻汽车行驶在路面上的地理位置信息以及汽车当前的路面导航地图数据；

在所述根据所述汽车当前时刻的行驶方向信息，分析所述汽车当前时刻是否处于直行行驶状态之前，还包括：

获取汽车在当前时刻之前的历史地理位置信息；

根据所述当前时刻汽车的地理位置信息以及历史地理位置信息，分析所述汽车在路面上的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹以及所述路面导航地图数据，分析当前时刻所述汽车是否处于预设的干扰状态，所述干扰状态包括：汽车处于拐弯、弯道超车以及切换车道的状态的一种或多种；

如果当前时刻所述汽车未处于预设的干扰状态，则执行所述依据所述汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态的操作。

6.根据权利要求1至4任一项所述的确定路面状况的方法，其特征在于，在所述获取当前汽车行驶的行驶方向信息以及前方路面探测距离的同时，还包括：

获取当前时刻汽车在路面上的地理位置信息；

在所述如果所述汽车当前时刻处于直行行驶状态，根据当前时刻探测到所述前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况之后，还包括：

当确定出汽车前方路段的路面属于颠簸路面时，将所述在路面上的地理位置信息以及路面为颠簸路面的信息发送给导航服务器，以使得导航服务服务器更新所述路面上的地理位置信息处的路面状况。