[发明专利]确定刀闸的开合状态的方法和装置

说明书

本公开是关于一种确定刀闸的开合状态的方法和装置，属于安防技术领域。所述方法包括：当检测到对应目标刀闸的开合状态检测指令时，基于预设的目标刀闸的拍摄参数，控制图像拍摄装置对目标刀闸拍摄第一图像；对第一图像进行直线检测，在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段；确定至少一条线段中每条线段分别与第一图像的预设边缘的夹角；基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定目标刀闸的开合状态。采用本公开，通过图像检测的方式可以检测出目标刀闸的开合状态，不用派检测人员到现场进行观测，大大提高了操作效率。

技术领域

本公开是关于安防技术领域，尤其是关于一种确定刀闸的开合状态的方法和装置。

背景技术

刀闸属于变电站中变压器上常用的开关器件，通过外力将刀闸拉开或者闭合，可以达到切换变压器的工作方式的目的。

在对变电站执行例行检查的过程中，需要检查刀闸的开合状态。一般地，检查人员会到变电站的现场，通过视觉观测的方式来判断刀闸的开合状态。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

变电站中刀闸的数量巨大，如果通过视觉观测的方式来判断所有刀闸的开合状态，操作效率较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定刀闸的开合状态的方法，所述方法包括：

当检测到对应目标刀闸的开合状态检测指令时，基于预设的目标刀闸的拍摄参数，控制图像拍摄装置对目标刀闸拍摄第一图像，其中，所述拍摄参数包括拍摄位置和/或拍摄角度；

对所述第一图像进行直线检测，在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段；

确定所述至少一条线段中每条线段分别与所述第一图像的预设边缘的夹角；

基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定所述目标刀闸的开合状态，其中，所述基准夹角为在第二图像中所述目标刀闸的刀闸臂上的线段与所述第二图像的所述预设边缘的夹角，所述第二图像为在所述目标刀闸处于预设开合角度时所述图像拍摄装置基于所述拍摄参数对所述目标刀闸拍摄的图像。

可选地，所述方法还包括：

基于预先存储的标定物的图像信息，在所述第一图像中检测所述标定物的位置；

基于预先存储的标定物在图像中的位置与调整值之间的对应关系，确定检测到的所述标定物的位置对应的第一调整值；

基于所述第一调整值，对所述基准夹角进行数值调整，得到调整后的基准夹角；

所述基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定所述目标刀闸的开合状态，包括：

基于确定出的每个夹角分别与所述调整后的基准夹角的差值，确定所述目标刀闸的开合状态。

可选地，所述方法还包括：

基于预先存储的两个标定物的图像信息，在所述第一图像中检测所述两个标定物的位置；

基于所述两个标定物的位置，确定所述两个标定物的连线与所述第一图像的预设边缘的夹角；

基于预先存储的夹角和调整值之间的对应关系，确定所述两个标定物的连线与所述第一图像的预设边缘的夹角对应的第二调整值；

基于所述第二调整值，对所述基准夹角进行数值调整，得到调整后的基准夹角。

所述基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定所述目标刀闸的开合状态，包括：