[发明专利]确定刀闸的开合状态的方法和装置

权利要求书

1.一种确定刀闸的开合状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到对应目标刀闸的开合状态检测指令时，基于预设的目标刀闸的拍摄参数，控制图像拍摄装置对目标刀闸拍摄第一图像，其中，所述拍摄参数包括拍摄位置和/或拍摄角度；

对所述第一图像进行直线检测，在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段；

确定所述至少一条线段中每条线段分别与所述第一图像的预设边缘的夹角；

基于预先存储的标定物的图像信息，在所述第一图像中检测所述标定物的位置；基于预先存储的标定物在图像中的位置与调整值之间的对应关系，确定检测到的所述标定物的位置对应的第一调整值；基于所述第一调整值，对基准夹角进行数值调整，得到调整后的基准夹角；或者，基于预先存储的两个标定物的图像信息，在所述第一图像中检测所述两个标定物的位置；基于所述两个标定物的位置，确定所述两个标定物的连线与所述第一图像的预设边缘的夹角；基于预先存储的夹角和调整值之间的对应关系，确定所述两个标定物的连线与所述第一图像的预设边缘的夹角对应的第二调整值；基于所述第二调整值，对所述基准夹角进行数值调整，得到调整后的基准夹角；

基于确定出的每个夹角分别与所述调整后的基准夹角的差值，在多个单位取值区间中确定包含差值的数目最多的单位取值区间，计算包含差值的数目最多的单位取值区间中所有差值的平均值，基于所述平均值确定所述目标刀闸的开合状态，其中，所述基准夹角为在第二图像中所述目标刀闸的刀闸臂上的线段与所述第二图像的所述预设边缘的夹角，所述第二图像为在所述目标刀闸处于预设开合角度时所述图像拍摄装置基于所述拍摄参数对所述目标刀闸拍摄的图像，所述开合状态包括开启状态、闭合状态、虚接状态和半开状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段，包括：

在检测到的线段中确定长度在预设长度范围内的至少一条线段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均值确定所述目标刀闸的开合状态，包括：

根据预先存储的角度范围与开合状态的对应关系，确定所述平均值所属的角度范围对应的目标开合状态，为所述目标刀闸的开合状态，其中，所述对应关系中的开合状态包括开启状态、闭合状态、虚接状态和半开状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行直线检测，包括：

对所述第一图像中预设区域范围内的图像进行直线检测。