[发明专利]挖土机、挖土机的图像显示方法以及装置

说明书

本发明的挖土机具有下部行走体(1)、回转自如地配置在下部行走体(1)上的上部回转体(3)、搭载在上部回转体(3)上的附件、设置于搭载在该上部回转体上的驾驶室的图像显示装置；配置在该上部回转体上的摄像机；以及配置在该上部回转体上的距离传感器。

本申请是申请号为201280059103.4、申请日为2012年11月26日、发明名称为“挖土机的图像显示装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对挖土机的作业区域进行图像显示的图像显示装置。

背景技术

通常，挖土机等施工机械的驾驶员坐在驾驶室内的驾驶座上一边目视观察作业现场一边操纵挖土机的工作要件。挖土机的典型的工作例如为挖掘沙土，并将挖掘的沙土装入货车的货架上的作业。此时，驾驶员首先一边目视观察挖掘现场一边用铲斗挖掘沙土。然后驾驶员将铲斗移动至货车的货架上，并一边目视观察装入货车的货架上的沙土一边将铲斗内的沙土向货车排出。

上述作业中，首先驾驶员目视观察挖掘现场沙土的状况并判断用铲斗应挖掘的部分。通常，应挖掘的部分通过挖掘现场的凹凸(高低)来判断。如果是在挖掘现场挖洞，则驾驶员进一步挖掘凹部将洞挖深。如果是铺平挖掘现场，则驾驶员将凸部弄平整。像这样，挖土机的驾驶员通常一边判断挖掘现场的凹凸分布一边进行挖掘作业。

并且，将沙土装入货车的货架的作业中，驾驶员将沙土排出到货车的货架中目前为止装入的沙土较少的部分。即，驾驶员一边判断装入货车的货架上的沙土的凹凸分布一边进行将沙土排出到沙土较少的部分的作业。

如上所述，挖土机的驾驶员一边逐步判断作业现场的状况一边推进作业，因此需要始终识别作业现场的状况。

其中，提出有一种挖土机，将由设置于挖土机平衡锤上的摄像机拍摄的图像显示在驾驶室的显示器上，并将操作时成为死角的后方和斜后方的图像提供给驾驶员(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-163370号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

从挖土机的驾驶席能够目视观察的范围有限。例如，若挖掘现场有很大的凹凸，则对于驾驶员来说无法用目视识别凸部分的对面是何种形状。并且，如货车的货架一样作业区域位于驾驶员之上时，驾驶员则成为仰视货架的状态。因此，驾驶员无法目视观察整个货架内，无法掌握装入货架上的沙土的状况。

并且，用摄像机拍摄并放映在显示器上的图像是仅能看清被放映物体的轮廓的程度。挖土机的驾驶员并非只是一边注视显示器一边作业。并且与目视的视野相比显示器的画面非常小。因此，显示器画面内的物体的大小以明显小于实际上目视的大小的方式显示。由于这些原因，挖土机的驾驶员无法立即从放映在显示器上的图像确认例如作业区域的细微的凹凸分布。

如上所述，若驾驶员在无法很好地掌握作业区域状态的情况下进行作业，则例如会发生挖掘位置偏离的情况。并且还会发生在货车的货架上装入沙土的位置偏离的情况。因此，产生了用于修正这些位置的偏离或重新作业的不必要的工作，并有可能使挖土机的作业效率降低。

用于解决技术课题的手段

本发明的总的目的在于提供解决了上述问题的新型且实用的挖土机、挖土机的图像显示装置以及挖土机的图像显示方法。

本发明的更具体的目的在于提供一种挖土机的图像显示装置，使挖土机的驾驶员能够通过放映在显示器上的图像立即确认作业区域的状况。