[发明专利]挖土机、挖土机的图像显示方法以及装置

权利要求书

1.一种挖土机，具备：

下部行走体；

回转自如地配置在该下部行走体上的上部回转体；

搭载在该上部回转体上的附件；

设置于搭载在该上部回转体上的驾驶室的图像显示装置；

配置在该上部回转体上的摄像机；以及

配置在该上部回转体上的距离传感器。

2.如权利要求1所述的挖土机，其中，

还具备控制部，该控制部根据来自该距离传感器的距离数据制作位置坐标数据。

3.如权利要求2所述的挖土机，其中，

该控制部为，根据该位置坐标数据在该图像显示装置上显示包围。

4.如权利要求2所述的挖土机，其中，

该控制部为，根据来自该距离传感器的距离数据生成表示作业区域的凹凸的数据。

5.如权利要求2所述的挖土机，其中，

该控制部为，在由该摄像机拍摄的图像数据上重叠该位置坐标数据而在该图像显示装置上显示。

6.如权利要求2所述的挖土机，其中，

该控制部为，根据来自该距离传感器的距离数据生成作业指示区域的指示区域框。

7.如权利要求6所述的挖土机，其中，

基于作业内容来确定该指示区域框。

8.一种挖土机的图像显示方法，该挖土机具备下部行走体、回转自如地配置在该下部行走体上的上部回转体、搭载在该上部回转体上的附件、设置于搭载在该上部回转体上的驾驶室的图像显示装置、配置在该上部回转体上的摄像机、配置在该上部回转体上的距离传感器、以及控制装置，

在该挖土机的图像显示方法中，

所述控制装置使该图像显示装置显示由该摄像机拍摄的图像数据。

9.如权利要求8所述的挖土机的图像显示方法，其中，

来自该距离传感器的距离数据向该控制装置输入。

10.如权利要求9所述的挖土机的图像显示方法，其中，

该控制装置为，根据该距离数据生成表示作业区域的凹凸的数据。

11.如权利要求8所述的挖土机的图像显示方法，其中，

该控制装置为，在由该摄像机拍摄的图像数据上重叠该位置坐标数据而在该图像显示装置上显示。

12.如权利要求9所述的挖土机的图像显示方法，其中，

该控制装置为，根据来自该距离传感器的距离数据生成作业指示区域的指示区域框。

13.如权利要求12所述的挖土机的图像显示方法，其中，

基于作业内容来确定该指示区域框。

14.一种挖土机的图像显示装置，该挖土机具有下部行走体、回转自如地配置在该下部行走体上的上部回转体、及搭载在该上部回转体上的附件，该挖土机通过驱动该附件而在作业区域内进行作业处理，在该挖土机的图像显示装置中，

具有显示成为该作业处理的对象的作业区域的图像显示部，

对通过摄像装置获得的图像实施表示凹凸的分布的图像处理并在所述图像显示部上显示，

并且，根据作业内容将表示应在所述作业区域内进行作业的区域的指示区域显示在所述图像内，在所述作业内容为挖掘作业的情况下，应挖掘区域作为被指示区域框包围的作业指示区域而显示，并且，在所述作业内容为平整地铺平沙土的作业的情况下，沙土的高度高的部分即凸部作为被指示区域框包围的作业指示区域而显示。

15.根据权利要求14所述的挖土机的图像显示装置，其中，

所述凹凸的分布被阶段性地着色。