[发明专利]用于自主车辆的转向柱组件

说明书

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括转向轴，该转向轴能够通过多个球选择性地联接至方向盘，方向盘和转向轴在旋转联接状态与旋转脱离联接状态之间转换，在脱离联接状态期间该方向盘处于旋转静止位置中。

技术领域

这里所述的本发明涉及转向柱组件，以及更具体地，涉及用于自主车辆的转向柱组件。

背景技术

随着车辆工业朝向自主驾驶车辆的方向发展，将存在先进驾驶员辅助系统(ADAS)以允许使用传感、转向和制动技术来对车辆进行自主控制。在ADAS车辆上实施转向可以包括将驱动接口(例如，方向盘)与转向致动器脱离联接。然而，在自主驾驶模式期间，旋转着的驱动接口可能导致驾驶员的混乱、不便或甚至受伤。解决移动的接口这个问题将有助于自主车辆技术和可行性的整体发展。

发明内容

根据本发明的一个方案，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘(steering wheel，转向轮，转向盘)。还包括转向轴，该转向轴操作性地联接至方向盘。转向轴包括环形凹部(annular recess)，该环形凹部限定围绕转向轴的圆周延伸的轨道以将球接收于其中。转向轴还包括袋部(pocket)，该袋部由转向轴限定以将所述球接收于其中。转向轴还包括由转向轴限定的轨道，该轨道从环形凹部延伸到袋部以使所述球在两者之间转移。

根据本发明的另一方案，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括转向轴，该转向轴能够通过多个球选择性地联接至方向盘，方向盘和转向轴在旋转联接状态与旋转脱离联接状态之间转换，在脱离联接状态期间，该方向盘处于旋转静止位置(stationary position，固定位置，稳定位置)。

根据本发明的又一方案，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括联接器轴，该联接器轴固定至方向盘，方向盘和联接器轴彼此旋转地联接，联接器轴具有用于保持多个球的环形球笼(annular ball cage，环形球隔离圈)。还包括转向轴，该转向轴联接至联接器轴。转向轴包括第一球保持结构，该第一球保持结构围绕转向轴的圆周完整地延伸。转向轴还包括第二球保持结构。转向轴还包括由转向轴限定的轨道，该轨道从第一球保持结构延伸至第二球保持结构以在两者之间转移所述多个球。联接器板操作性地联接至方向盘并具有环绕所述多个球的管部，该管部的内壁成角度，以选择性地将所述多个球保持在第一球保持结构或第二球保持结构内并且使所述多个球在第一球保持结构与第二球保持结构之间选择性地转移。

从结合附图进行的以下描述中，将更清楚地了解这些及其他优点和特征。

附图说明

在本说明书的最后，在权利要求书中特别地指出并清晰地声明了被认为是本发明的主题。从结合附图给出的以下具体描述中可以清楚了解到本发明的优点，在附图中：

图1是处于联接状态的转向柱组件的局部剖视图；

图2是转向柱组件的转向轴的立体图；

图3是转向轴的接地结构的立体图；以及

图4是处于脱离联接状态的转向柱组件的局部剖视图。

具体实施方式

此时参考附图，将参考不旨在对本发明进行限制的特定实施例来描述本发明，在附图中示出了用于自主车辆的转向柱组件10的各种特征。如本文所述，实施例提供了一种可靠且有效的组件，其允许驾驶员将方向盘与下部转向轴脱离联接以便在自主模式下使用车辆，同时使方向盘保持在静止位置中。

转向柱组件10是自主驾驶辅助转向(ADAS)系统的一部分，能够操纵并控制车辆的其他参数以使该车辆在无需驾驶员直接参与的情况下操作。自主或半自主驾驶是指这样的车辆，所述车辆被构造成在无需来自于驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动等)的情况下执行操作并可配备有允许使用传感、转向和/或制动技术自主或半自主地控制车辆的技术。如本文所述，这些车辆还能够以人工模式被驾驶。