[发明专利]用于自主车辆的转向柱组件

权利要求书

1.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，包括：

方向盘；以及

转向轴，操作性地联接至所述方向盘，所述转向轴包括：

环形凹部，限定围绕所述转向轴的圆周延伸的轨道以将球接收于其中；

袋部，由所述转向轴限定，以将所述球接收于其中；以及

轨道，由所述转向轴限定，所述轨道从所述环形凹部延伸至所述袋部以使所述球在所述环形凹部与所述袋部两者之间转移。

2.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，在自主驾驶模式期间，当所述球被设置在所述环形凹部中时所述方向盘与所述转向轴脱离联接，以允许所述转向轴和所述方向盘独立旋转，在人工驾驶模式期间，当所述球被设置在所述袋部中时所述方向盘联接至所述转向轴，以提供所述转向轴和所述方向盘的共同旋转。

3.根据权利要求1所述的转向柱组件，还包括联接器轴，所述联接器轴固定至所述方向盘，所述方向盘和所述联接器轴彼此旋转地联接，所述联接器轴具有用于将所述球保持在所述联接器轴的轴向位置中的环形球笼。

4.根据权利要求1所述的转向柱组件，还包括联接器板，所述联接器板操作性地联接至所述方向盘并具有环绕所述球的管部，所述管部的内壁成角度以使所述球选择性地保持在所述环形凹部或所述袋部内，并且使所述球在所述环形凹部与所述袋部之间选择性地转移。

5.根据权利要求4所述的转向柱组件，其中，所述联接器板能够轴向地平移以使所述管部的内壁平移，从而允许所述球径向向外移动并移出所述袋部或所述环形凹部。

6.根据权利要求5所述的转向柱组件，其中，所述联接器板包括至少一个接地结构，当所述方向盘与所述转向轴脱离联接时所述接地结构能够与所述转向柱组件的非旋转结构接合以将所述方向盘固定在非旋转位置中。

7.根据权利要求6所述的转向柱组件，其中，所述至少一个接地结构包括至少一个销，并且所述转向柱组件的非旋转结构是转向柱套。

8.根据权利要求5所述的转向柱组件，还包括：弹簧，所述弹簧将所述联接器板偏压到一轴向位置，以将所述内壁定位成使所述球保持在所述环形凹部或所述袋部内。

9.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述球为多个球中的一个，所述多个球中的每个均位于共同的轴向平面中并且经由多个轨道中的一个能够在所述环形凹部与由所述转向轴限定的多个袋部中的一个之间转移。

10.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，包括：

方向盘；以及

转向轴，能够通过多个球选择性地联接至所述方向盘，所述方向盘和所述转向轴在旋转联接状态与旋转脱离联接状态之间转换，在旋转脱离联接状态期间所述方向盘处于旋转静止位置中，

其中，所述转向轴包括：

至少一个凹部，围绕所述转向轴的圆周延伸以将所述球接收于其中；

袋部，由所述转向轴限定，以将所述球接收于其中；以及

轨道，在所述凹部与所述袋部之间延伸。

11.根据权利要求10所述的转向柱组件，其中，

所述至少一个凹部为环形凹部；

所述轨道由所述转向轴限定，所述球在所述环形凹部与所述袋部两者之间转移。

12.根据权利要求11所述的转向柱组件，还包括联接器轴，所述联接器轴固定至所述方向盘，所述方向盘和所述联接器轴彼此旋转地联接，所述联接器轴具有环形球笼，用于将所述球保持在所述联接器轴的轴向位置中。

13.根据权利要求11所述的转向柱组件，还包括联接器板，所述联接器板操作性地联接至所述方向盘并具有环绕所述球的管部，所述管部的内壁成角度以使所述球选择性地保持在所述环形凹部或所述袋部内，并且使所述球在所述环形凹部与所述袋部之间选择性地转移。