[发明专利]一种缝袜机

说明书

本发明涉及一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。本发明增大了吸袜筒与拾取组件之间的距离，避免了由于无法顺利将袜子送入吸袜筒带来的故障和生产效率低下的技术问题，尤其适用于对长袜的翻转。

技术领域

本发明涉及纺织领域，具体的本发明涉及一种缝袜机。

背景技术

目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子；上述织袜机包括工作台和安装在工作台上的工作盘，以及与工作盘相连接的帽子盖和哈夫头，所述帽子盖和工作盘之间安装有包括生克罩和织针在内的编织机构，其中织针为80-200根围成的圆形织针组，所述的帽子盖、哈夫头通过其上安装的气缸与电磁阀控制箱连接；生产出来的袜子只为半成品，需要将两头开口的袜子转移至缝合工位，通过第二道工序进行缝合。

现有技术中，通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。

比如，公开号为CN101970740A的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。

尽管上述现有技术能够实现袜子的翻转，然而其仍存在着如下不足。为了使得由拾取装置运输至缝织工位的袜子能够顺利落入翻转装置的下部，在袜子由编织工位向缝合工位转移的工程中，上述现有技术中的翻转装置的下部上端向编织工位的方向倾斜。然而该技术方案仅适用于长度相对较短的袜子的制造。对于长袜，很难将其顺利送入翻转装置中，并且转移袜子的失败率较高，经常出现长袜无法成功送入下部管状体导致的无法翻转的问题，带来成品率低、生产效率降低等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种缝袜机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。

进一步的，所述下部组件移动装置的丝杆在电机的驱动下与滑块转动配合，带动所述下部组件沿所述导轨在倾斜方向上往复运动。

进一步的，所述下部组件移动装置还包括固定于所述电机上的行程开关和与所述行程开关配合的行程定位座。

进一步的，所述导轨和所述丝杆相互平行。

进一步的，所述吸袜筒通过连接件与所述导轨滑动连接。

进一步的，还包括滑动钳驱动部件，和能够沿所述上部组件的后侧壁上下移动的滑动钳。

进一步的，还包括固定套筒驱动部件和贯穿所述上部组件的顶盖，并能够上下移动的固定套筒。

进一步的，当所述下部组件需要到达第一位置时，所述下部组件通过沿所述导轨在倾斜方向的平行向下移动，行进至所述拾取组件的环形拾取部的下方；当所述下部组件需要到达第二位置时，所述下部组件通过沿所述导轨在倾斜方向的平行向上移动，行进至所述上部组件的下方。