[发明专利]一种缝袜机

权利要求书

1.一种缝袜机，包括上部组件(1)、下部组件(2)、缝合组件(3)、拾取组件(4)，所述上部组件(1)和下部组件(2)分别设置于所述缝合组件(3)的上下两端，所述拾取组件(4)设置于所述缝合组件(3)的侧部，其特征在于：所述下部组件(2)包括吸袜筒(22)和套合于所述吸袜筒(22)内部的翻袜升降筒(23)；所述翻袜升降筒(23)与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动；所述吸袜筒(22)的外侧设置有用于带动所述下部组件(2)沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的缝袜机，其特征在于：所述下部组件移动装置(5)的丝杆(52)在电机(51)的驱动下与滑块(53)转动配合，带动所述下部组件(2)沿导轨(54)在倾斜方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的缝袜机，其特征在于：所述下部组件移动装置(5)还包括固定于所述电机(51)上的行程开关(56)和与所述行程开关(56)配合的行程定位座(57)。

4.根据权利要求2所述的缝袜机，其特征在于：所述导轨(54)和所述丝杆(52)相互平行。

5.根据权利要求2所述的缝袜机，其特征在于：所述吸袜筒(22)通过连接件(55)与所述导轨(54)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的缝袜机，其特征在于：还包括滑动钳驱动部件(15)，和能够沿所述上部组件(1)的后侧壁(12)上下移动的滑动钳(14)。

7.根据权利要求1所述的缝袜机，其特征在于：还包括固定套筒驱动部件(18)和贯穿所述上部组件(1)的顶盖(13)，并能够上下移动的固定套筒(17)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的缝袜机，其特征在于：当所述下部组件(2)需要到达第一位置时，所述下部组件(2)通过沿导轨(54)在倾斜方向的平行向下移动，行进至所述拾取组件(4)的环形拾取部(42)的下方；当所述下部组件(2)需要到达第二位置时，所述下部组件(2)通过沿导轨(54)在倾斜方向的平行向上移动，行进至所述上部组件(1)的下方。

9.根据权利要求8所述的缝袜机，其特征在于：所述下部组件(2)以与水平面垂直的状态，在所述第一位置和第二位置之间切换。