[发明专利]一种自动码垛装置

说明书

本发明公开了一种自动码垛装置，包括伺服提升机构、码垛台（带平移机构）和辊道机构，所述码垛台（带平移机构）置于伺服提升机构内，辊道机构置于伺服提升机构的底部上，码垛机（平移机构）的移动板在移动板平移电机的作用下运动到上料处，上料完成再返回指定位置，通过移动推板和移动推板气缸的作用将上料的纸箱码垛整齐，在伺服提升机构的作用下，码垛机（平移机构）整体提升至高于辊道机构上纸箱的高度为止，移动板平移电机工作使移动板和移动推板D运动，码垛好的纸箱落在辊道机构上。本发明的有益效果是：设备结构稳定，能对包装箱进行自动堆垛，有效的降低了人力成本，增加了工人劳动效率。

技术领域

本发明涉及装卸码垛装置领域，特别是一种自动码垛装置。

背景技术

随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行码垛和运输的过程中，常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式，人工码垛不仅费时费力，效率低下，并且在人工码垛过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛也会码不整齐，存在一定的安全隐患。鉴于以上问题，设计了一种自动码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动码垛装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动码垛装置，包括伺服提升机构、码垛台（带平移机构）和辊道机构，所述码垛台（带平移机构）置于伺服提升机构内，辊道机构置于伺服提升机构的底部上，其特征在于：所述伺服提升机构包括提升架、提升电机、提升链条、提升轴支座和提升轴，所述提升轴通过提升轴支座安装在提升架的顶部，提升电机安装在提升架上，提升链条置于提升轴上；

所述码垛台（带平移机构）包括移动板、移动板平移电机、移动板带动链条、移动推板、移动推板气缸、码垛架和移动推板D，所述移动板置于码垛架底部，移动板平移电机安装于码垛架上，移动板带动链条与移动板连接，移动板带动链条安装在码垛架侧面的内侧，移动推板气缸安装在码垛架上，移动推板安装在码垛架内，所述移动推板D置于码垛架中间位置；

所述辊道机构包括辊筒电机、辊筒和辊筒支架，所述辊筒安装在辊筒支架上，辊筒电机安装在辊筒支架的侧面，辊筒支架与提升架底部连接。

进一步地，所述的提升架是龙门架，提升架是立方体结构，提升轴有两根，提升轴通过提升轴支座安装在提升架顶部的两端。

进一步地，所述的提升链条有两根，提升链条穿过提升轴与码垛架连接。

进一步地，所述的移动板的长度小于码垛架长度的一半，移动板的宽度小于辊筒长度。

进一步地，所述的移动推板包括移动推板A、移动推板B、移动推板C和移动推板D，所述移动推板D置于码垛架中间，所述移动推板A、移动推板B和移动推板C置于码垛架内侧并与移动推板D围成一个方形。

进一步地，所述移动推板气缸包括移动推板气缸A、移动推板气缸B、移动推板气缸C、移动推板气缸D和移动推板气缸E，所述的移动推板气缸A、移动推板气缸B和移动推板气缸C安装在码垛架上且位于与之对应的移动推板的三个方位，移动推板气缸D和移动推板气缸E安装在移动推板D两端且位于码垛架上，所述移动推板和移动推板气缸连接。

进一步地，所述的辊筒支架的长度大于提升架宽度，辊筒支架固定在地上。

本发明具有以下优点：设备结构稳定，能对包装箱进行自动堆垛，有效的降低了人力成本，增加了工人劳动效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的码垛台（带平移机构）的结构示意图；

图3 为本发明的辊道机构的结构示意图；