[发明专利]一种自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，包括伺服提升机构（1）、码垛台（带平移机构）（2）和辊道机构（3），所述码垛台（带平移机构）（2）置于伺服提升机构（1）内，辊道机构（3）置于伺服提升机构（1）的底部上，其特征在于：所述伺服提升机构（1）包括提升架（4）、提升电机（5）、提升链条（6）、提升轴支座（7）和提升轴（8），所述提升轴（8）通过提升轴支座（7）固定安装在提升架（4）的顶部，提升电机（5）安装在提升架（4）上，提升链条（6）置于提升轴（8）上；

所述码垛台（带平移机构）（2）包括移动板（9）、移动板平移电机（10）、移动板带动链条（11）、移动推板、移动推板气缸、码垛架（18）和移动推板D（22），所述移动板（9）置于码垛架（18）底部，移动板平移电机（10）安装于码垛架（18）上，移动板带动链条（11）与移动板（9）连接，移动板带动链条（11）安装在码垛架（18）侧面的内侧，移动推板气缸安装在码垛架（18）上，移动推板安装在码垛架（18）内，所述移动推板D（22）安装在移动板（9）上；

所述辊道机构（3）包括辊筒电机（19）、辊筒（20）和辊筒支架（21），所述辊筒（20）安装在辊筒支架（21）上，辊筒电机（19）安装在辊筒支架（21）的侧面，辊筒支架（21）与提升架（4）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述的提升架（4）是龙门架，提升架（4）是立方体结构，提升轴（8）有两根，提升轴（8）通过提升轴支座（7）安装在提升架（4）顶部的两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述的提升链条（6）有两根，提升链条（6）穿过提升轴（8）与码垛架（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述的移动板（9）的长度小于码垛架（18）长度的一半，移动板（9）的宽度小于辊筒（20）长度，所述移动推板D（22）置于安装在码垛架（18）中间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述的移动推板包括移动推板A（12）、移动推板B（13）、移动推板C（14）和移动推板D（22），所述移动推板D（22）置于码垛架（18）中间，所述移动推板A（12）、移动推板B（13）和移动推板C（14）置于码垛架（18）内侧并与移动推板D（22）围成一个方形。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述移动推板气缸包括移动推板气缸A（23）、移动推板气缸B（16）、移动推板气缸C（24）、移动推板气缸D（15）和移动推板气缸E（17），所述的移动推板气缸A（23）、移动推板气缸B（16）和移动推板气缸C（24）安装在码垛架（18）上且位于与之对应的移动推板的三个方位，移动推板气缸D（15）和移动推板气缸E（17）安装在移动推板D（22）两端且置于码垛架（18）上，所述移动推板和移动推板气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述的辊筒支架（21）的长度大于提升架（4）宽度，辊筒支架（21）固定在地上。