[发明专利]一种减速器及轮边驱动机构及电动车辆

说明书

本发明提供了一种减速器及轮边驱动机构及电动车辆，电动车辆包括车架，车架上安装有轮毂以及驱动轮毂转动的轮边驱动机构，轮边驱动机构包括轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器，减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，壳体上还活动安装有驻车棘爪，驻车棘爪在动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本发明的电动车辆的轮边减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种减速器及轮边驱动机构及电动车辆。

背景技术

随着油气资源的不断匮乏，绿色能源的电动车辆得到迅速的发展，而随着电机技术的不断成熟，采用轮边驱动以及轮毂驱动的电动汽车得到越来越多的应用。对于采用轮边驱动机构的电动车辆尤其是客车来讲，很多功能都需要通过轮边驱动机构来实现，为了提升和优化电动车辆的各种性能，轮边驱动机构多向体积小、集成度高的方向发展。

传统的轮边驱动机构包括轮边电机和轮边减速器，轮边电机作为动力源，内部结构紧凑，运行环境要求较高，实现与其他部件集成的难度较大；轮边减速器虽然相比轮边电机对使用环境的要求相对较低，但是减速器大多只包含位于传动路径上的各个传动轴和传动齿轮，不具备可集成的部件。虽然大部分轮边驱动机构还在减速器内设置有驻车机构，通过驻车棘爪对设置在减速器传动轴上的驻车棘轮进行卡止实现驻车，但是考虑到要尽可能的减小驻车棘爪所受的作用力，驻车棘轮也多设置在输入轴或中间轴上，致使驻车棘轮周围可利用的空间较小，难以实现其他功能构件与驻车棘轮的集成。因此，如何提高轮边驱动机构的集成度成为进一步优化轮边驱动机构的屏障。

发明内容

本发明提供了一种适用于轮边驱动机构的减速器，为轮边驱动机构的集成提供了基础构型；同时，本发明还提供了使用该减速器的轮边驱动机构和电动车辆。

本发明的减速器包括壳体，壳体上转动安装有用于轮毂传动连接的输出轴，输出轴上同轴固定设置有驻车棘轮，驻车棘轮用于与驻车棘爪配合，且在驻车棘爪动作时能够卡止驻车棘轮实现驻车，并能在车辆起步时解锁驻车棘轮。本发明的减速器一反常规的将驻车机构的驻车棘轮设置在输出轴上，距离轮毂较近，而且驻车棘轮的径向尺寸可以做大，为实现与ABS传感器、电子驻车或者气动刹车的集成提供了基础。

进一步地，减速器还包括活动安装在壳体上的驻车棘爪，即将驻车棘爪集成在减速器上作为减速器的一部分，方便与驻车棘轮的配合。

更进一步地，驻车棘轮选用止转安装在输出轴上的盘形驻车棘轮，盘形驻车棘轮提供较大的轮径，为与其他功能件的集成提供便利。

当然，在设置时优选地将驻车棘轮设于壳体内部，通过减速器壳体对其提供保护，不仅提高可靠性，也保证了使用寿命。

在上述四种减速器的技术方案的基础上，减速器壳体上还安装有驻车马达，驻车马达可通过传动机构带动驻车棘爪动作从而实现驻车棘轮的卡止和解锁。通过驻车马达带动驻车棘爪能够使得棘爪反应更加迅速准确，提高了驻车的安全性。尤其是当驻车马达为电动马达时，棘爪响应速度快，与电动马达配套的部件较少，简化了减速器结构。

当采用驻车马达带动驻车棘爪动作时，可以使驻车棘爪转动装配在壳体上，通过驻车马达带动驻车棘爪实现转动动作较为方便，简化了马达与驻车棘爪之间的传动结构。当然，驻车棘爪转动装配时，其转动轴线的方向可以在空间中有多种设置方式，当驻车棘爪的转动轴线与驻车棘轮的轴线平行，且驻车棘爪与驻车棘轮处于同一平面时，结构更加紧凑，占用空间较小。