[发明专利]控制装置、存储介质、控制方法及控制系统

说明书

一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。

技术领域

本发明涉及能够利用数据库的控制装置、存储有由该控制装置执行的控制程序的存储介质、控制方法以及具备该控制装置的控制系统。

背景技术

在各种生产车间中，使用PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置的FA(FactoryAutomation：工厂自动化)技术得到广泛普及。存在希望利用这种控制装置处理的数据的需求。

例如，日本特开2008-293138号公报(专利文献1)中公开了一种结构，当实施调试时，为了确认程序的逻辑，该结构用于提供具有某个特定条件成立时的值、即所谓的条件监测功能。

随着ICT(Information and Communication Technology：信息和通信技术)的进步，在控制装置中也能够收集及存储大量的数据，并非是专利文献1所公开那样的具有特定条件成立时的值的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-293138号公报

在规模比较大的控制装置中，经由称为现场总线或现场网络的数据传输路径连接有功能单元，借助功能单元收集来自安装在控制对象中的传感器的观测值。

从控制对象收集的多个观测值之间需要统一时间轴。即，需要以能够互相比较同一时刻发生的观测值的方式进行收集。另一方面，在控制装置中，多个功能单元以各不相同的方式连接的情况也有很多。由于控制装置和功能单元之间的连接方式不同，因此在控制对象中，某个观测值从实际出现到被控制装置收集所需的延迟时间在功能单元之间大多不同。此外，因为延迟时间本身的存在，难以准确掌握观测值实际出现时刻。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的之一在于提供一种能够准确掌握从控制对象收集的观测值实际出现时刻的机制。

根据本发明的某个方面提供一种控制装置，对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。

根据本方面，在从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用的期间存在延迟时间，即使观测值与延迟了该延迟时间的时刻对应地写入数据库，通过事先获取及存储表示延迟时间的信息，也能够高精度地实施事后的分析处理等。

优选的是，控制装置还具备时刻确定模块，所述时刻确定模块基于表示通过延迟时间获取模块获取的延迟时间的信息，确定表示观测值的信号出现的时刻。根据该方面，能够准确掌握从控制对象收集的观测值实际出现的时刻。

优选的是，写入模块将观测值与该观测值在控制装置中能够利用的时刻对应地写入数据库，时刻确定模块针对从数据库读取的观测值，通过基于表示通过延迟时间获取模块获取的延迟时间的信息对与该观测值对应的时刻进行校正，确定表示该观测值的信号出现的时刻。根据该方面，能够输出正确地再现了从控制对象收集的观测值实际出现时刻的结果。

优选的是，延迟时间包括：时间上不变动的第一延迟时间；以及时间上变动的第二延迟时间。根据该方面，能够获取分别考虑了时间上不变动的成分及时间上变动的成分的延迟时间。