[发明专利]一种自动奶茶机

说明书

一种自动奶茶机，包括低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱，上述箱体的正前方设有导轨箱，低温保鲜箱内上部设有酱料输出装置、大果粒输出装置、盖料输出装置及果汁泵，低温保鲜箱内中部设有果汁桶，制冰机箱内设有全自动制冰机，常温箱内上部设有落杯器、果糖输出装置、粉料输出装置及搅拌装置，常温箱内中部设有茶水与纯净水出口，常温箱内下部为水桶放置区，导轨箱内设有奶茶杯输送平台。本发明的奶茶机从落杯、下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖到最后出杯，都通过机器来实现，完成了奶茶的无人制作，本发明对于不同的下料类型和下料顺序进行设计，对需要冷藏的料设计了冷藏箱，对冷热饮品不同需求配置了制冰组件，满足了不同的客户需求。

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域，具体为一种自动奶茶机。

背景技术

目前的奶茶制作一般为人工的传统奶茶店和冲泡式的奶茶包的方式，对于顾客来说，现做奶茶永远比冲泡好喝，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，虽然现在现代社会无人售货行业的兴起，但是目前市场上还没有一款全自动的无人奶茶机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种全自动的无人制作奶茶机。

一种自动奶茶机，包括从左到右配合设置的低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱，所述低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱的正前方设有导轨箱，所述低温保鲜箱内上部配合设有酱料输出装置、大果粒输出装置、盖料输出装置及果汁泵，低温保鲜箱内中部设有与所述果汁泵的果汁桶，所述制冰机箱内设有全自动制冰机，所述常温箱内上部配合设有落杯器、果糖输出装置、粉料输出装置及搅拌装置，所述常温箱内中部设有茶水与纯净水出口，所述常温箱内下部为水桶放置区，所述导轨箱内设有供奶茶杯移动的奶茶杯输送平台。

所述酱料输出装置包括酱料盒，所述酱料盒内设有酱料容纳腔，所述酱料容纳腔下部后侧通过入口硅胶管与酱料泵的入口连通，所述酱料泵的出口与出口硅胶管连通，所述出口硅胶管延伸至酱料盒的下部前方并向下伸出有酱料出口。

所述大果粒输出装置包括固定架安装在奶茶机上的大果粒料仓，所述大果粒料仓前端设有开口，所述开口与大果粒料道的大果粒出料口对接，所述大果粒料仓内设有旋转杆，所述旋转杆两端分别设有斜面挖斗，所述大果粒料仓下部安装有大果粒直流电机，所述大果粒直流电机通过大果粒同步带带动旋转杆旋转。

所述粉料输出装置包括粉料盒，所述粉料盒下端前侧配合设有出料嘴，后侧配合设有粉料输送电机，所述粉料盒内设有粉料容纳腔，所述粉料盒底部安装有送料螺杆，所述送料螺杆后端与粉料输送电机传动配合，粉料输送电机旋转带动粉送料螺杆旋转，所述送料螺杆上方配合安装有搅拌盘，所述搅拌盘由所述送料螺杆通过涡轮配合进行驱动，所述搅拌盘上固定设有搅拌弹簧，所述出料嘴安装在送料螺杆的前端且出料口方向朝下。

所述搅拌装置包括设置在奶茶机上的第一固定板，所述第一固定板上通过左右导轨配合安装有移动平台，搅拌器通过升降导轨配合安装在所述移动平台上，所述第一固定板包括奶茶搅拌工位和搅拌器清洗工位，所述搅拌器清洗工位正下方设有清洗杯筒。

所述奶茶杯输送平台包括相互配合的大平台与小平台，所述大平台下方配合设有横向移动电机，所述大平台上部设有横向长导轨，所述小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，所述横向移动电机通过输送平台同步带带动小平台沿着横向长导轨左右移动，所述小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿着前后导轨在前后方向移动，所述杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒，所述护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。