[发明专利]一种自动奶茶机有效

专利信息
申请号: 201810140651.9 申请日: 2018-02-11
公开(公告)号: CN108185820B 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 周玲毅 申请(专利权)人: 杭州黑石机器人有限公司
主分类号: A47J31/00 分类号: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310012 浙江省杭州市西湖区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 奶茶
【权利要求书】:

1.一种自动奶茶机,包括从左到右配合设置的低温保鲜箱(1)、制冰机箱(2)及常温箱(3),其特征在于所述低温保鲜箱(1)、制冰机箱(2)及常温箱(3)的正前方设有导轨箱(4),所述低温保鲜箱(1)内上部配合设有酱料输出装置(11)、大果粒输出装置(12)、盖料输出装置(13)及果汁泵(14),低温保鲜箱(1)内中部设有与所述果汁泵(14)的果汁桶(15),所述制冰机箱(2)内设有全自动制冰机(21),所述常温箱(3)内上部配合设有落杯器(31)、果糖输出装置(32)、粉料输出装置(33)及搅拌装置(34),所述常温箱(3)内中部设有茶水与纯净水出口(35),所述常温箱(3)内下部为水桶放置区(36),所述导轨箱(4)内设有供奶茶杯移动的奶茶杯输送平台(41);

酱料输出装置(11)包括酱料盒(111),所述酱料盒(111)内设有酱料容纳腔(112),所述酱料容纳腔(112)下部后侧通过入口硅胶管(113)与酱料泵(114)的入口连通,所述酱料泵(114)的出口与出口硅胶管(115)连通,所述出口硅胶管(115)延伸至酱料盒(111)的下部前方并向下伸出有酱料出口(116);

粉料输出装置(33)包括粉料盒(331),所述粉料盒(331)下端前侧配合设有出料嘴(332),后侧配合设有粉料输送电机(333),所述粉料盒(1)内设有粉料容纳腔(334),所述粉料盒(331)底部安装有送料螺杆(3310),所述送料螺杆(3310)后端与粉料输送电机(333)传动配合,粉料输送电机(333)旋转带动粉送料螺杆(3310)旋转,所述送料螺杆(3310)上方配合安装有搅拌盘(335),所述搅拌盘(335)由所述送料螺杆(3310)通过涡轮配合进行驱动,所述搅拌盘(335)上固定设有搅拌弹簧(336),所述出料嘴(332)安装在送料螺杆(3310)的前端且出料口方向朝下;

所述搅拌装置(34)包括设置在奶茶机上的第一固定板(341),所述第一固定板(341)上通过左右导轨(342)配合安装有移动平台(343),搅拌器(346)通过升降导轨(347)配合安装在所述移动平台(343)上,所述第一固定板(341)包括奶茶搅拌工位(344)和搅拌器清洗工位(345),所述搅拌器清洗工位(345)正下方设有清洗杯筒(348),所述移动平台(343)在左右电机的驱动下可以沿着左右导轨(342)在第一固定板(341)上左右滑动,从而完成不同工位的切换,所述搅拌器(346)在升降电机的驱动下可以沿着升降导轨(347)在移动平台(343)上完成升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动奶茶机,其特征在于所述大果粒输出装置(12)包括固定架安装在奶茶机上的大果粒料仓(121),所述大果粒料仓(121)前端设有开口(122),所述开口(122)与大果粒料道(123)的大果粒出料口(124)对接,所述大果粒料仓(121)内设有旋转杆(125),所述旋转杆(125)两端分别设有斜面挖斗(126),所述大果粒料仓(121)下部安装有大果粒直流电机(127),所述大果粒直流电机(127)通过大果粒同步带(128)带动旋转杆(125)旋转。

3.根据权利要求1所述的自动奶茶机,其特征在于所述奶茶杯输送平台(41)包括相互配合的大平台(411)与小平台(412),所述大平台(411)下方配合设有横向移动电机(413),所述大平台(411)上部设有横向长导轨(414),所述小平台(412)通过横向长导轨(414)安装在大平台(411)上方,所述横向移动电机(413)通过输送平台同步带(415)带动小平台(412)沿着横向长导轨(414)左右移动,所述小平台(412)上部设有前后导轨(416)、齿条和前后移动电机,前后导轨(416)上固定有杯筒结构(417),所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构(417)沿着前后导轨(416)在前后方向移动,所述杯筒结构(417)内设有内部电机和梯形螺旋升降装置,所述杯筒结构(417)上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒(418),所述护杯筒(418)在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。

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