[发明专利]一种摄像机控制方法及摄像机

说明书

本发明实施例提供了一种摄像机控制方法及摄像机，该方法应用于摄像机，摄像机包括：主控平台芯片、PTZ控制芯片、Pan电机、Tilt电机和镜头；该方法包括：主控平台芯片接收操作指令，对操作指令进行解析，根据解析结果，向PTZ控制芯片发送控制指令；PTZ控制芯片根据控制指令，对Pan电机、或Tilt电机、或镜头进行控制。本方案中，主控平台芯片通过PTZ控制芯片对镜头及两个电机进行控制，也就是说，本方案将主控平台芯片和PTZ控制芯片替代现有方案中的DSP平台、镜头控制芯片、MCU和云台控制芯片，这样，PTZ控制芯片统一对镜头及两个电机进行控制，简化了PTZ摄像机中芯片的数据交互。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种摄像机控制方法及摄像机。

背景技术

现有的PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制)摄像机一般包括：DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)平台、sensor(传感器)、镜头控制芯片、镜头、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、云台控制芯片、Pan电机和Tilt电机等；其中，DSP平台通过镜头控制芯片对镜头进行控制，DSP平台通过MCU和云台控制芯对Pan电机和Tilt电机进行控制。

DSP平台、镜头控制芯片、MCU、云台控制芯片均属于芯片，可见，上述PTZ摄像机中芯片数量较多，芯片之间的数据交互较复杂。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种摄像机控制方法及摄像机，以简化PTZ摄像机中芯片的数据交互。

为达到上述目的，本发明实施例提供一种摄像机控制方法，应用于摄像机，所述摄像机包括：主控平台芯片、PTZ控制芯片、Pan电机、Tilt电机和镜头；其中，所述主控平台芯片与所述PTZ控制芯片相连接，所述PTZ控制芯片分别与所述Pan电机、所述Tilt电机和所述镜头相连接；所述方法包括：

所述主控平台芯片接收操作指令，对所述操作指令进行解析，根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送控制指令；

所述PTZ控制芯片根据所述控制指令，对所述Pan电机、或所述Tilt电机、或所述镜头进行控制。

可选的，所述主控平台芯片根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送控制指令，可以包括：

所述主控平台芯片根据解析结果确定待控器件，向所述PTZ控制芯片发送控制指令，所述控制指令中携带待控器件信息；其中，所述待控器件为所述Pan电机、或者所述Tilt电机、或者所述镜头；

所述PTZ控制芯片根据所述控制指令，对所述Pan电机、或所述Tilt电机、或所述镜头进行控制，包括：

所述PTZ控制芯片根据所述待控器件信息，在待控器件对应的寄存器中写入数据；其中，所述PTZ控制芯片中设置有所述Pan电机对应的寄存器、所述Tilt电机对应的寄存器和所述镜头对应的寄存器；所述PTZ控制芯片根据所述待控器件对应的寄存器中的数据，对所述待控器件进行控制。

可选的，所述主控平台芯片根据解析结果确定待控器件，并向所述PTZ控制芯片发送控制指令，所述控制指令中携带待控器件信息，可以包括：

所述主控平台芯片根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送待控器件对应的寄存器的地址；所述主控平台芯片向所述PTZ控制芯片发送写数据指令及待写入数据；

所述PTZ控制芯片根据所述待控器件信息，在待控器件对应的寄存器中写入数据，包括：

所述PTZ控制芯片将所述待写入数据写入所述地址对应的寄存器。