[发明专利]一种摄像机控制方法及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机控制方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括：主控平台芯片、PTZ控制芯片、Pan电机、Tilt电机和镜头；其中，所述主控平台芯片与所述PTZ控制芯片相连接，所述PTZ控制芯片分别与所述Pan电机、所述Tilt电机和所述镜头相连接；所述主控平台芯片通过一个串行外设总线接口与所述PTZ控制芯片相连接；所述方法包括：

所述主控平台芯片接收操作指令，对所述操作指令进行解析，根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送控制指令；

所述PTZ控制芯片根据所述控制指令，对所述Pan电机、或所述Tilt电机、或所述镜头进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控平台芯片根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送控制指令，包括：

所述主控平台芯片根据解析结果确定待控器件，向所述PTZ控制芯片发送控制指令，所述控制指令中携带待控器件信息；其中，所述待控器件为所述Pan电机、或者所述Tilt电机、或者所述镜头；

所述PTZ控制芯片根据所述控制指令，对所述Pan电机、或所述Tilt电机、或所述镜头进行控制，包括：

所述PTZ控制芯片根据所述待控器件信息，在待控器件对应的寄存器中写入数据；其中，所述PTZ控制芯片中设置有所述Pan电机对应的寄存器、所述Tilt电机对应的寄存器和所述镜头对应的寄存器；所述PTZ控制芯片根据所述待控器件对应的寄存器中的数据，对所述待控器件进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控平台芯片根据解析结果确定待控器件，并向所述PTZ控制芯片发送控制指令，所述控制指令中携带待控器件信息，包括：

所述主控平台芯片根据解析结果，向所述PTZ控制芯片发送待控器件对应的寄存器的地址；所述主控平台芯片向所述PTZ控制芯片发送写数据指令及待写入数据；

所述PTZ控制芯片根据所述待控器件信息，在待控器件对应的寄存器中写入数据，包括：

所述PTZ控制芯片将所述待写入数据写入所述地址对应的寄存器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述镜头中设置有变焦电机和聚焦电机；若所述待控器件为所述Pan电机、或所述Tilt电机、或所述变焦电机、或所述聚焦电机，所述主控平台芯片向所述PTZ控制芯片发送待控器件对应的寄存器的地址之前，还包括：

所述主控平台芯片向所述PTZ控制芯片发送针对待控器件的同步信号；

所述PTZ控制芯片在接收到所述同步信号后，产生一段等待时间；

所述等待时间结束之前，所述PTZ控制芯片接收到所述主控平台芯片发送的待控器件对应的寄存器的地址、写数据指令及待写入数据，所述PTZ控制芯片执行所述将所述待写入数据写入所述地址对应的寄存器的步骤；

所述等待时间结束后，所述PTZ控制芯片执行所述根据所述待控器件对应的寄存器中的数据，对所述待控器件进行控制的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述PTZ控制芯片通过所述待控器件的驱动电路对所述待控器件进行控制，包括：

所述PTZ控制芯片通过所述待控器件的驱动电路，驱动所述待控器件运行，并监控所述待控器件的运行参数，将所述运行参数发送至所述主控平台芯片；

所述主控平台芯片根据所述运行参数，通过所述PTZ控制芯片对所述待控器件进行闭环控制。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述镜头中设置有滤镜电机；若所述待控器件为所述滤镜电机，所述PTZ控制芯片根据所述待控器件对应的寄存器中的数据，对所述待控器件进行控制，包括：

所述PTZ控制芯片在待控器件对应的寄存器中写入数据后，根据所写入的数据，通过所述待控器件的驱动电路对所述待控器件进行控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控平台芯片接收操作指令之前，还包括：

在所述摄像机上电后，所述主控平台芯片控制所述PTZ控制芯片进行复位。