[发明专利]一种玻璃窗框型材上料装置

说明书

本发明公开了上料装置领域内的一种玻璃窗框型材上料装置，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。本发明能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整。

技术领域

本发明属于上料装置领域，特别涉及一种玻璃窗框型材上料装置。

背景技术

现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。

为了提高玻璃窗的生产效率，门窗工厂和企业开始采用生产线设备，生产线设备自动化程度高，生产更加高效，加工出的玻璃窗牢固可靠。其不足之处在于：将原料切断成适应窗框长度的型材，再将窗框型材搬运到装配工作台上时，由于不同型号玻璃窗的窗框型材长短不一，导致难以找到适应不同长度型材的工装，型材上料存在难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃窗框型材上料装置，能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整。

本发明的目的是这样实现的：一种玻璃窗框型材上料装置，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。

本发明工作时，旋转驱动机构带动双头螺杆转动，两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，形成正反牙丝杠，两端的气缸座反向运动或相向运动，调整两端的型材夹爪之间的距离，以适应不同长度的型材，双头气缸工作，通过型材夹爪夹紧型材。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整型材夹爪的分布距离，可以直接接入全自动玻璃窗生产线，中途无需人工干预，提高生产效率且无安全隐患。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括固定在安装支架上的减速器，减速器的输入轴与伺服电机传动连接，减速器的输出轴与双头螺杆相垂直，减速器的输出轴向下穿过安装支架并固定有伞齿轮一，双头螺杆的光轴段上设有伞齿轮二，伞齿轮一和伞齿轮二相啮合。伺服电机经减速器减速后带动伞齿轮一转动，伞齿轮一带动伞齿轮二和双头螺杆转动，实现两端的型材夹爪同步相向或反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述安装支架包括水平板以及位于水平板左右两侧的竖直板，减速器固定在水平板上，双头螺杆的光轴段转动支撑在两竖直板上，竖直板上设有与光轴段相匹配的轴承。轴承可以在双头螺杆转动时，减小摩擦。

作为本发明的进一步改进，所述气缸座上连接有至少两根导向杆，导向杆与双头螺杆相平行，靠近气缸座的竖直板上对应导向杆设有若干导向孔，导向杆的另一端延伸穿过对应导向孔。双头螺杆带动气缸座轴向移动时，导向杆沿着导向孔轴向移动，导向杆为气缸座导向。

作为本发明的优选，所述型材夹爪通过夹爪安装板与双头气缸的活塞杆伸出端相连接。

作为本发明的进一步改进，所述水平板上设有电机支架，电机支架连接在机械手端部。机械手带动整个上料装置移动到靠近型材的位置，型材夹爪抓取型材，更加高效。

附图说明