[发明专利]一种玻璃窗框型材上料装置

权利要求书

1.一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定在安装支架上的减速器，减速器的输入轴与伺服电机传动连接，减速器的输出轴与双头螺杆相垂直，减速器的输出轴向下穿过安装支架并固定有伞齿轮一，双头螺杆的光轴段上设有伞齿轮二，伞齿轮一和伞齿轮二相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述安装支架包括水平板以及位于水平板左右两侧的竖直板，减速器固定在水平板上，双头螺杆的光轴段转动支撑在两竖直板上，竖直板上设有与光轴段相匹配的轴承。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述气缸座上连接有至少两根导向杆，导向杆与双头螺杆相平行，靠近气缸座的竖直板上对应导向杆设有若干导向孔，导向杆的另一端延伸穿过对应导向孔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述型材夹爪通过夹爪安装板与双头气缸的活塞杆伸出端相连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述水平板上设有电机支架，电机支架连接在机械手端部。