[发明专利]电机的同步控制方法、电子设备以及具有存储功能的装置

说明书

本申请公开了一种电机的同步控制方法、电子设备以及具有存储功能的装置，所述同步控制方法包括以下步骤：获取第一电机的位移信息；判断所述位移信息是否超过预设阈值；如果所述位移信息超过所述预设阈值，向第二电机发送输出信号，以控制所述第二电机响应所述输出信号以预设速度移动预设位移。本申请根据第一电机位移信息的实时反馈信息对第二电机的位移信息和运行速度进行实时调整，能够使得电机之间实时同步运行，避免了电机同步时的失步风险。

技术领域

本申请涉及电机领域，特别是涉及一种电机的同步控制方法、电子设备以及具有存储功能的装置。

背景技术

目前伺服电机与步进电机的同步方法主要有：伺服电机与步进电机采用相同的加速算法，同步加速。即伺服电机与步进电机采用速度同步方式，伺服与步进电机在过程中没有运行状态的相互反馈。但是伺服电机与步进电机的控制原理上存在差异，伺服采用闭环控制，不存在失步的风险；步进电机没有闭环，存在失步风险。伺服电机与步进电机采用相同曲线时，可能会出现伺服电机能够运行但是步进电机中途失步的问题。另外在采用相同加速曲线的时候，由于零散化的差异，使双方在加速过程中的各个时间点上的速度很难做到吻合。

也就是说，现有技术中，由于步进电机与伺服电机在加速，匀速，减速运行过程中，无法反馈各自的状态，无法做到电机之间同步运行。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种电机的同步控制方法、电子设备以及具有存储功能的装置，能够使得电机之间实时同步运行。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种电机的同步控制方法，所述同步控制方法包括以下步骤：获取第一电机的位移信息；判断所述位移信息是否超过预设阈值；如果所述位移信息超过所述预设阈值，向第二电机发送输出信号，以控制所述第二电机响应所述输出信号以预设速度移动预设位移。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器以及通信电路，所述处理器分别与所述存储器和所述通信电路耦接，所述通信电路用于与其他设备通信，所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及所述处理器在执行所述计算机程序时所产生的中间数据；所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的电机的同步控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的电机的同步控制方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请根据第一电机位移信息的实时反馈信息对第二电机的位移信息和运行速度进行实时调整，能够使得电机之间实时同步运行，避免了电机同步时的失步风险。

附图说明

图1是本申请电机的同步控制系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请电机的同步控制方法一实施方式的流程示意图；

图3是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图4是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请电机的同步控制系统一实施方式的结构示意图。

如图1所示，本申请电机的同步控制系统包括电子设备10、第一电机11以及第二电机12。电子设备10分别与第一电机11以及第二电机12连接，连接方式可以为无线连接或有线连接，本申请对此不作限定。