[发明专利]电机的同步控制方法、电子设备以及具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种电机的同步控制方法，其特征在于，所述同步控制方法包括以下步骤：

获取第一电机的位移信息；

判断所述位移信息是否超过预设阈值；

如果所述位移信息超过所述预设阈值，向第二电机发送输出信号，以控制所述第二电机响应所述输出信号以预设速度移动预设位移；

其中，所述获取第一电机的位移信息的步骤之后包括：获取所述第一电机的运行速度；

所述如果所述位移信息超过所述预设阈值，向第二电机发送输出信号，以控制所述第二电机响应所述输出信号以预设速度移动预设位移的步骤具体包括：

如果所述位移信息超过所述预设阈值，向所述第二电机发送输出信号，以控制所述第二电机响应所述输出信号以所述运行速度移动与所述第一电机相同的位移。

2.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取第一电机的位移信息的步骤包括：

获取所述第一电机的脉冲输入信号的脉冲个数；

根据所述脉冲个数获取所述脉冲对应的位移信息。

3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取所述第一电机的脉冲输入信号的脉冲个数的步骤具体包括：

通过所述第一电机的编码器获取所述第一电机的脉冲输入信号，并根据所述脉冲输入信号统计所述脉冲个数。

4.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取所述第一电机的脉冲输入信号的脉冲个数的步骤具体包括：

通过定时器获取所述脉冲输入信号的脉冲个数。

5.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取第一电机的运行速度的步骤具体包括：

根据所述位移信息以及所述位移信息对应的时间信息获取所述第一电机的所述运行速度。

6.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，所述第二电机为步进电机。

7.根据权利要求6所述的同步控制方法，其特征在于，所述预设阈值为所述步进电机的最小启动位移。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器以及通信电路，所述处理器分别与所述存储器和所述通信电路耦接，所述通信电路用于与其他设备通信，所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及所述处理器在执行所述计算机程序时所产生的中间数据；所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一所述的同步控制方法。

9.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-7任一所述的同步控制方法。