[发明专利]一种磁瓦自动去毛刺装置

说明书

本发明涉及去毛刺装置领域，特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置，包括有上料机构和去毛刺机构，上料机构位于去毛刺机构旁侧，所述去毛刺机构包括有去毛刺组件、转动组件和限位组件，转动组件位于去毛刺组件和上料机构之间，限位组件位于转动组件旁侧，去毛刺组件包括有固定架、驱动电机和位于固定架上方的移料板，移料板上方设有U型承托板，移料板为长方体结构，驱动电机的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷，圆盘毛刷轴线与驱动电机输出轴的轴线重合。本发明通过限位组件能够自动对工件进行限位，避免人工手动对工件进行限位，并且通过去毛刺组件和转动组件能够完成对工件的去毛刺作业。

技术领域

本发明涉及去毛刺装置领域，特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置。

背景技术

在磁瓦的生产过程中，根据不同的生产要求，需要对磁瓦端部的毛刺进行去除，传统的去毛刺方法就是人工手持去毛刺刀对磁瓦进行去毛刺作业，长时间工作将加大对工人的劳动强度，人工去毛刺产生的废料也会被人体吸入从而影响工作者的身体健康，市场上并没有专用的治具，这过程需要人工手动将工件固定，增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁瓦自动去毛刺装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种磁瓦自动去毛刺装置，包括有用于对工件进行上料的上料机构和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构，所述上料机构位于去毛刺机构旁侧，所述去毛刺机构包括有去毛刺组件、用于驱动工件转动的转动组件和用于对工件进行限位的限位组件，所述转动组件位于去毛刺组件和上料机构之间，限位组件位于转动组件旁侧，所述去毛刺组件包括有固定架、驱动电机和位于固定架上方的移料板，所述移料板上方设有用以安装驱动电机的U型承托板，所述移料板为长方体结构，所述驱动电机的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷，所述圆盘毛刷轴线与驱动电机输出轴的轴线重合。

进一步的，所述去毛刺组件还包括有进料组件和用以驱动移料板在自身宽边线方向移动的移料组件，所述移料组件包括有位于固定架顶部的丝杆滑台，所述移料板位于丝杆滑台的平台顶部。

进一步的，进料组件包括有位于移料板顶部的两个第一导轨和用以推送驱动电机在移料板长度方向移动的进料电机，所述移料板顶部设有用以安装进料电机的安装块，两个所述第一导轨间隔设置并且两个第一导轨的长度方向均与移料板长度方向平行，所述U型承托板底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第一导轨一一滑动配合。

进一步的，所述进料组件还包括有位于U型承托板靠近进料电机一端的齿条，所述齿条的长度方向与第一导轨长度方向平行，所述移料板顶部还设有两个间隔设置的导滑块，所述齿条位于两个导滑块之间并且与两个所述导滑块滑动配合，所述进料电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的第一主动齿轮。

进一步的，所述转动组件包括有支撑架和位于支撑架顶部的旋转筒，所述支撑架位于固定架和上料机构之间，所述旋转筒与支撑架之间通过第一轴承连接，所述旋转筒顶部设有承托块，该承托块顶部设有弧面。

进一步的，所述转动组件还包括有用以驱动旋转筒转动的旋转电机，所述旋转电机位于支撑架顶部，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮相啮合的第二主动齿轮。

进一步的，所述限位组件包括有承托架、输出端朝向旋转筒的推送气缸和位于承托架正上方的滑板，所述承托架位于支撑架旁侧，推送气缸水平设置在承托架顶部，所述滑板底部设有两个与滑板滑动配合的第二导轨，两个所述第二导轨的长度方向均与推送气缸的输出方向平行。

进一步的，所述限位组件还包括有位于滑板顶部的垫高块和位于垫高块顶部的升降气缸，所述垫高块底部与滑板顶部固定连接，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的固定板，所述旋转筒顶部还设有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆竖直贯穿固定板上下两端，所述升降气缸位于两个导向杆之间。