[发明专利]一种磁瓦自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：包括有用于对工件进行上料的上料机构(1)和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构(2)，所述上料机构(1)位于去毛刺机构(2)旁侧，所述去毛刺机构(2)包括有去毛刺组件(3)、用于驱动工件转动的转动组件(4)和用于对工件进行限位的限位组件(5)，所述转动组件(4)位于去毛刺组件(3)和上料机构(1)之间，限位组件(5)位于转动组件(4)旁侧，所述去毛刺组件(3)包括有固定架(3a)、驱动电机(3a1)和位于固定架(3a)上方的移料板(3a2)，所述移料板(3a2)上方设有用以安装驱动电机(3a1)的U型承托板(3a3)，所述移料板(3a2)为长方体结构，所述驱动电机(3a1)的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷(3a4)，所述圆盘毛刷(3a4)轴线与驱动电机(3a1)输出轴的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件(3)还包括有进料组件(3b)和用以驱动移料板(3a2)在自身宽度方向移动的移料组件(3c)，所述移料组件(3c)包括有位于固定架(3a)顶部的丝杆滑台(3c1)，所述移料板(3a2)位于丝杆滑台(3c1)的平台顶部。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：进料组件(3b)包括有位于移料板(3a2)顶部的两个第一导轨(3b1)和用以使驱动电机(3a1)在移料板(3a2)长度方向移动的进料电机(3b2)，所述移料板(3a2)顶部设有用以安装进料电机(3b2)的安装块，两个所述第一导轨(3b1)间隔设置并且两个第一导轨(3b1)的长度方向均与移料板(3a2)长度方向平行，所述U型承托板(3a3)底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第一导轨(3b1)一一滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述进料组件(3b)还包括有位于U型承托板(3a3)靠近进料电机(3b2)一端的齿条(3b3)，所述齿条(3b3)的长度方向与第一导轨(3b1)长度方向平行，所述移料板(3a2)顶部还设有两个间隔设置的导滑块(3b4)，所述齿条(3b3)位于两个导滑块(3b4)之间并且与两个所述导滑块(3b4)滑动配合，所述进料电机(3b2)的输出轴上套设有与齿条(3b3)相啮合的第一主动齿轮(3b5)。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括有支撑架(4a)和位于支撑架(4a)顶部的旋转筒(4b)，所述支撑架(4a)位于固定架(3a)和上料机构(1)之间，所述旋转筒(4b)与支撑架(4a)之间通过第一轴承连接，所述旋转筒(4b)顶部设有承托块(4c)，该承托块(4c)顶部设有弧面。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述转动组件(4)还包括有用以驱动旋转筒(4b)转动的旋转电机(4d)，所述旋转电机(4d)位于支撑架(4a)顶部，所述旋转筒(4b)上套设有从动齿轮(4e)，所述旋转电机(4d)的输出轴上套设有与从动齿轮(4e)相啮合的第二主动齿轮(4f)。

7.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括有承托架、输出端朝向旋转筒(4b)的推送气缸(5a)和位于承托架正上方的滑板(5b)，所述承托架位于支撑架(4a)旁侧，推送气缸(5a)水平设置在承托架顶部，所述滑板(5b)底部设有两个与滑板(5b)滑动配合的第二导轨(5c)，两个所述第二导轨(5c)的长度方向均与推送气缸(5a)的输出方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述限位组件(5)还包括有位于滑板(5b)顶部的垫高块(5d)和位于垫高块(5d)顶部的升降气缸(5e)，所述垫高块(5d)底部与滑板(5b)顶部固定连接，所述升降气缸(5e)的输出端上设有呈水平设置的固定板，所述旋转筒(4b)顶部还设有两个间隔设置的导向杆(5f)，两个所述导向杆(5f)竖直贯穿固定板上下两端，所述升降气缸(5e)位于两个导向杆(5f)之间。

9.根据权利要求8所述的一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：所述固定板靠近旋转筒(4b)的一端底部设有轴承座(5g)，所述轴承座(5g)上安装有竖直设置的安装筒(5h)，所述安装筒(5h)底部固定有呈水平设置的连接板(5i)，所述连接板(5i)底部设有两个对称设置并且用以对工件外弧面进行限位的限位板(5j)，两个所述限位板(5j)均呈倾斜设置。