[发明专利]一种包装盒输送机械手

说明书

本发明公开了一种包装盒输送机械手，包括安装臂，所述安装臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板背面底部的中点处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的正面贯穿安装板且延伸至安装板的前侧，位于安装板前侧的驱动转轴表面固定连接有绕线轮，所述安装板正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴，所述扭簧定位轴的表面活动连接有夹紧扭簧。本发明通过夹板放置槽、弹簧放置槽、微调螺纹套、微调螺栓、微调弹簧和微调夹板相互配合，无需专业的技术人员修改机械手控制终端的技术参数或更换机械手的配件，不仅工序较为简便操作省时，而且无需借助外界多余的配件进行配合，更加的经济。

技术领域

本发明涉及包装机械配件技术领域，具体为一种包装盒输送机械手。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒、PVC盒等。而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此，在包装盒生产制造的过程中会需要机械手进行抓取运输，而机械手的设计的抓取半径多为固定不变的，自身不具备适应抓取半径进行调整的功能，所以技术人员需要在使用前对机械手控制终端的技术参数进行调整或者更换配件，以适应不同半径的包装盒，不仅工序复杂操作麻烦，而且需要准备各种配套的配件，费时费力，造成了经济上不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装盒输送机械手，包括安装臂，所述安装臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板背面底部的中点处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的正面贯穿安装板且延伸至安装板的前侧，位于安装板前侧的驱动转轴表面固定连接有绕线轮，所述安装板正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴，所述扭簧定位轴的表面活动连接有夹紧扭簧，所述安装板正面的顶部对称设置有两个夹块定位轴，所述夹块定位轴的背面固定连接在安装板上，所述夹块定位轴的表面活动连接有第一夹块，两个第一夹块以扭簧定位轴为中心呈对称分布，所述夹紧扭簧的两端分别卡接在两个第一夹块侧面的凹槽内，所述第一夹块的底部固定连接有复位臂，所述绕线轮的表面缠绕设置有两个复位拉绳，两个复位拉绳的一端分别与两个复位臂固定连接，所述第一夹块的上方设置有与其配合使用的第二夹块，所述第一夹块远离夹紧扭簧的一侧固定连接有曲面板，所述第二夹块的底部开设有与曲面板相适配的伸缩槽，所述曲面板远离第一夹块的一侧贯穿伸缩槽且延伸至其内部，所述伸缩槽内壁的一侧固定连接有限位固定轴，所述限位固定轴的一端贯穿曲面板且延伸至其外部与伸缩槽内壁的另一侧固定连接，两个曲面板相对的一侧均固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套接在限位固定轴的表面，所述伸缩弹簧远离曲面板的一端与伸缩槽的内壁固定连接，两个第二夹块相对的一侧均开设有夹板放置槽，所述第二夹块内部对应夹板放置槽的位置开设有与其相互连通的弹簧放置槽，所述第二夹块远离夹板放置槽的一侧固定连接有微调螺纹套，所述微调螺纹套的内壁上螺纹连接有微调螺栓，所述微调螺栓靠近第二夹块的一端依次贯穿第二夹块、弹簧放置槽和夹板放置槽且延伸至夹板放置槽的内部，位于弹簧放置槽内部的微调螺栓表面套接有微调弹簧，所述微调弹簧的一端与弹簧放置槽的内壁固定连接，所述微调弹簧的另一端贯穿弹簧放置槽且延伸至夹板放置槽内部固定连接有微调夹板，所述微调螺栓靠近微调夹板的一端与其相互接触。

优选的，所述夹块定位轴表面且位于第一夹块的前侧固定连接有限位轴套，所述夹块定位轴表面且位于第一夹块的后侧套接有防摩擦软垫。