[发明专利]一种包装盒输送机械手

权利要求书

1.一种包装盒输送机械手，包括安装臂（1），其特征在于：所述安装臂（1）的顶部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）背面底部的中点处固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上固定连接有驱动转轴（4），所述驱动转轴（4）的正面贯穿安装板（2）且延伸至安装板（2）的前侧，位于安装板（2）前侧的驱动转轴（4）表面固定连接有绕线轮（5），所述安装板（2）正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴（6），所述扭簧定位轴（6）的表面活动连接有夹紧扭簧（7），所述安装板（2）正面的顶部对称设置有两个夹块定位轴（8），所述夹块定位轴（8）的背面固定连接在安装板（2）上，所述夹块定位轴（8）的表面活动连接有第一夹块（9），两个第一夹块（9）以扭簧定位轴（6）为中心呈对称分布，所述夹紧扭簧（7）的两端分别卡接在两个第一夹块（9）侧面的凹槽内，所述第一夹块（9）的底部固定连接有复位臂（10），所述绕线轮（5）的表面缠绕设置有两个复位拉绳（11），两个复位拉绳（11）的一端分别与两个复位臂（10）固定连接，所述第一夹块（9）的上方设置有与其配合使用的第二夹块（12），所述第一夹块（9）远离夹紧扭簧（7）的一侧固定连接有曲面板（13），所述第二夹块（12）的底部开设有与曲面板（13）相适配的伸缩槽（14），所述曲面板（13）远离第一夹块（9）的一侧贯穿伸缩槽（14）且延伸至其内部，所述伸缩槽（14）内壁的一侧固定连接有限位固定轴（15），所述限位固定轴（15）的一端贯穿曲面板（13）且延伸至其外部与伸缩槽（14）内壁的另一侧固定连接，两个曲面板（13）相对的一侧均固定连接有伸缩弹簧（16），所述伸缩弹簧（16）套接在限位固定轴（15）的表面，所述伸缩弹簧（16）远离曲面板（13）的一端与伸缩槽（14）的内壁固定连接，两个第二夹块（12）相对的一侧均开设有夹板放置槽（17），所述第二夹块（12）内部对应夹板放置槽（17）的位置开设有与其相互连通的弹簧放置槽（18），所述第二夹块（12）远离夹板放置槽（17）的一侧固定连接有微调螺纹套（19），所述微调螺纹套（19）的内壁上螺纹连接有微调螺栓（20），所述微调螺栓（20）靠近第二夹块（12）的一端依次贯穿第二夹块（12）、弹簧放置槽（18）和夹板放置槽（17）且延伸至夹板放置槽（17）的内部，位于弹簧放置槽（18）内部的微调螺栓（20）表面套接有微调弹簧（21），所述微调弹簧（21）的一端与弹簧放置槽（18）的内壁固定连接，所述微调弹簧（21）的另一端贯穿弹簧放置槽（18）且延伸至夹板放置槽（17）内部固定连接有微调夹板（22），所述微调螺栓（20）靠近微调夹板（22）的一端与其相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒输送机械手，其特征在于：所述夹块定位轴（8）表面且位于第一夹块（9）的前侧固定连接有限位轴套（23），所述夹块定位轴（8）表面且位于第一夹块（9）的后侧套接有防摩擦软垫（24）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒输送机械手，其特征在于：所述曲面板（13）的内壁上固定连接有辅助夹紧软垫（25），所述辅助夹紧软垫（25）靠近曲面板（13）的一侧固定连接有辅助弹簧（26），所述辅助弹簧（26）远离辅助夹紧软垫（25）的一侧与曲面板（13）固定连接，位于伸缩槽（14）内部的曲面板（13）且靠近伸缩槽（14）内壁的一侧固定连接有防碰垫块（27），所述防碰垫块（27）远离曲面板（13）的一侧与伸缩槽（14）的内壁相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒输送机械手，其特征在于：所述第二夹块（12）远离伸缩槽（14）开口处的一侧固定连接有防碰软垫（28），两个防碰软垫（28）之间相互接触。