[发明专利]一种图像处理的方法、装置以及摄像装置

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理的方法、装置以及摄像装置，用于处理光学成像系统获取到的图像，对该图像进行对比度、纹理以及色彩的处理，使得到的图像纹理更清晰，且纹理与色彩更接近实际的纹理与色彩。该图像处理的方法包括：获取可见光图像与红外光图像；获取可见光图像的第一亮度信息与红外光图像的第二亮度信息；将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取可见光图像的第一纹理信息与红外光图像的第二纹理信息；将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；根据可见光图像与红外光图像得到色彩融合图像；通过对纹理融合图像与色彩融合图像进行融合，以得到目标图像。

技术领域

本申请涉及图像领域，特别设计一种图像处理的方法、装置以及摄像装置。

背景技术

随着摄像技术的发展，在高照度下，摄像设备能够拍摄到清晰的图像，而在低照度下，拍摄的图像往往是不清晰的，因此提高在低照度下的图像清晰度一直是摄像设备所亟待提升的问题。

现有方案中，光学成像系统中可以通过分光装置将光线按照波段以及比例进行分离，并通过分离得到的各个频率分量分别成像，得到可见光图像与红外光图像，其中，可见光图像为彩色图像，红外光图像为非彩色图像。然后通过预置的融合算法对可见光图像与红外光图像进行图像融合，将得到的可将光图像与红外光图像上的各个频率分量的成像进行融合，以得到融合后的目标图像。其中，目标图像的色彩分量来自于可将光图像，在确定目标图像的亮度与纹理后，根据该色彩分量进行融合，得到目标图像。

由于红外光图像与可见光图像在亮度分布上有较大不同，不同材质的物体在可见光与红外光下的反光系数不同，因此红外光图像与可见光图像的亮度差异明显，尤其在低照度下，红外光图像与可见光图像的纹理分布以及亮度分布差异较大，通常红外光图像较可见光图像更清晰，红外光图像的纹理更丰富，因此红外光图像下的纹理信息将在融合图像时占用较大比例，因此将造成融合后的目标图像更接近于红外光下的图像纹理，而与图像的实际纹理差异大，产生较严重的失真。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理的方法、装置以及摄像装置，用于处理光学成像系统获取到的图像，对该图像进行对比度、纹理以及色彩的处理，特别在低照度的场景下，使得到的图像纹理更清晰，且纹理与色彩更接近实际的纹理与色彩。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种图像处理的方法，包括：

获取可见光图像与红外光图像；获取第一亮度信息与第二亮度信息，该第一亮度信息为该可见光图像的亮度信息，该第二亮度信息为该红外光图像的亮度信息；将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取第一纹理信息与第二纹理信息，该第一纹理信息为该可见光图像的纹理信息，该第二纹理信息为该红外光图像的纹理信息；将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；根据该可见光图像与该红外光图像获取色彩融合图像；通过对该纹理融合图像与该色彩融合图像进行融合，以得到目标图像。

在本申请实施方式中，首先从可见光图像中获取第一亮度信息以及从红外光图像中获取第二亮度信息，将该第一亮度信息与第二亮度信息进行融合得到对比度融合图像，通过分别提取亮度信息，可以降低对比度融合图像中的噪声，可以使对比度融合图像中的亮度分布更均匀，更接近可见光下的亮度分布，之后从可见光图像中提取第一纹理信息以及从红外光图像中提取第二纹理信息，然后将第一纹理信息、第二纹理信息与对比度融合图像进行融合得到纹理融合图像，可以使得到的纹理融合图像中的纹理更清晰，且可以通过红外光图像与可见光图像进行色彩融合，以得到色彩融合图像，增加了红外光图像作为色彩融合图像的基础，可减少色彩缺失，偏色或噪声大等情况，最后将色彩融合图像与纹理融合图像进行融合，以得到目标图像，可以降低目标图像的噪声，使目标图像的温流更清晰，亮度分布更接近可见光下的亮度分布。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第一种实施方式中，该根据可见光图像与该红外光图像获取色彩融合图像，可以包括：