[发明专利]内窥镜

说明书

本发明提供一种内窥镜，属于医疗器械技术领域。本发明的内窥镜包括：承载台，其包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元，设置在承载台的第一侧面上；切割组件，设置在承载台的第一侧面上，用于根据采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。本发明的内窥镜可用于供医生检查患者的腔体，还可用于在发现患者体内的息肉后，切除该息肉。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜。

背景技术

常规的内窥镜主要包括：摄像头、光照组件、图像记录仪等部件，其不包括手术器械中的抓取器、切割刀，也就是说，从装置的角度上讲，内窥镜和手术器械是相对独立的两大装置，因此，常规的内窥镜只能用于检查患者的体腔。

当对患者的体腔完成检测，并发现患者体内有息肉需要进行手术切除时，往往还需要单独将手术器械插入到患者体内，此时，由于内窥镜中的摄像头的视野狭窄，只有2-3厘米的视野范围，故需要将手术器械与内窥镜进行对合，以使手术器械处于摄像头的视野范围内，以便于医生根据内窥镜所显示的画面，来操作手术器械切除患者体内的息肉。应当注意的是，在该对合的过程中，医生需要双手和眼睛的密切配合，不断互动，以准确切除患者体内的息肉，该对合步骤增加了手术操作的复杂性，延长了手术时间，增大了出现手术并发症的风险。同时，当需要对患者体内的其他部位进行手术时，内窥镜在患者体内的位置会发生改变，此时，手术器械的位置也将跟随着内窥镜的位置进行变化，以使内窥镜与手术器械重新对合；需要说明的是，在重新对合的过程中，由于手术器械中包括有锋利的切割刀，如果医生操作不当，切割刀很可能会划伤患者体内的其他部位，从而增大手术的风险。

因此，提供一种不仅能供医生检查患者的腔体，还能在发现患者体内的息肉后，切除该息肉的内窥镜是目前亟需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不仅能供医生检查患者的腔体，还能在发现患者体内的息肉后，切除该息肉的内窥镜。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种内窥镜，其特征在于，包括：

承载台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；

采集单元，设置在所述承载台的第一侧面上；

切割组件，设置在所述承载台的第一侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。

优选的是，所述切割组件包括：第一主体部、抓取器、切割刀、第一驱动单元；其中，

所述第一主体部包括依次设置在所述承载台的第一侧面上的第一容纳部和第二容纳部；所述切割刀设置在所述第一容纳部中；

所述第二容纳部具有第一凹槽，且所述抓取器设置在所述第一凹槽中；

所述第一驱动单元与所述切割刀连接，用于当所述抓取器抓取待切除的息肉后，驱动所述切割刀从所述第一容纳部中伸出，以切除所述抓取器所抓取的息肉。

优选的是，所述抓取器包括：转轮、伸缩件、固定件，第二驱动单元；其中，

所述伸缩件的一端缠绕在所述转轮上，另一端通过所述固定件固定在所述第一凹槽中，且所述伸缩件沿着所述第一凹槽的深度方向为弯曲状，弯曲状的所述伸缩件用于抓取待切除的息肉；

所述第二驱动单元与所述转轮连接，用于根据待切除的息肉的尺寸，驱动所述转轮转动，以调整所述伸缩件的尺寸，以使所述伸缩件抓取待切除的息肉。

优选的是，所述第二容纳部为开口朝向所述第一容纳部的U形环体。

优选的是，所述内窥镜还包括：机械手，其设置在所述承载台的第二侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，带动所述切割组件在不同方向上运动，以切除患者体内的息肉。