[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

承载台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；

采集单元，设置在所述承载台的第一侧面上；

切割组件，设置在所述承载台的第一侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉，

所述切割组件包括：第一主体部、抓取器、切割刀、第一驱动单元；其中，所述第一主体部包括依次设置在所述承载台的第一侧面上的第一容纳部和第二容纳部；所述第二容纳部具有第一凹槽，且所述抓取器设置在所述第一凹槽中，所述切割刀设置在所述第一容纳部中，所述第一驱动单元与所述切割刀连接，用于当所述抓取器抓取待切除的息肉后，驱动所述切割刀从所述第一容纳部中伸出，以切除所述抓取器所抓取的息肉；

所述抓取器包括：转轮、伸缩件、固定件、第二驱动单元；其中，所述伸缩件的一端缠绕在所述转轮上，另一端通过所述固定件固定在所述第一凹槽中，且所述伸缩件沿着所述第一凹槽的深度方向为弯曲状，弯曲状的所述伸缩件用于抓取待切除的息肉，所述第二驱动单元与所述转轮连接，用于根据待切除的息肉的尺寸，驱动所述转轮转动，以调整所述伸缩件的尺寸，以使所述伸缩件抓取待切除的息肉。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第二容纳部为开口朝向所述第一容纳部的U形环体。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：机械手，其设置在所述承载台的第二侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，带动所述切割组件在不同方向上运动，以切除患者体内的息肉。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述机械手包括：第二主体部、轴杆、支撑件；其中，

所述第二主体部设置在所述承载台的第二侧面上，其背离所述承载台的一侧设置有第二凹槽，且所述第二凹槽相对的两侧分别设置有第一通孔；

所述支撑件的第一端设置有第二通孔；

所述轴杆通过所述第二主体部的两个第一通孔，以及所述支撑件的第二通孔，将所述支撑件嵌入在所述第二凹槽内，以使所述第二主体部绕着所述支撑件进行圆周运动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述机械手还包括：第三主体部、轴承、转动轴；其中，

所述第三主体部的内壁上设置有第三凹槽；

所述轴承固定在所述第三凹槽内；

所述转动轴固定在所述轴承的通孔中，且所述转动轴一侧设置有第四凹槽；

所述支撑件的第二端固定在所述第四凹槽中，以使所述转动轴带动所述第二主体部在水平方向上做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：光照组件，其设置在所述承载台的第一侧面上，用于为所述采集单元、所述切割组件提供光亮。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述光照组件设置在所述承载台的第一侧面的中心位置。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述采集单元包括：CCD摄像机。