[发明专利]一种可持续送料的传送装置

说明书

本发明公开了一种可持续送料的传送装置，其特征在于，包括进料轨道、补料装置、送料装置、第一传感器、第二传感器和第三传感器，进料轨道通过传送带将产品进行传输，第一传感器设置在进料轨道的出料端，第二传感器和第三传感器设置在出料端的侧壁上，补料装置将备选产品传送入进料轨道内，送料装置将产品传送至第二传送装置上；增加补料装置，能够确保点胶装置不间断的工作，提高了生产效率的同时，也提高了产品的密封效果；增加送料装置，该装置结构简单，操作方便，生产成本低，能够快速将产品等间距的送入下移工序中，取代了机械手抓取摆放，既节约了设备成本，也提高了摆放效率。

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，特别涉及一种可持续送料的传送装置。

背景技术

在继电器的生产过程中，经常要对继电器进行点胶密封作业，继电器的点胶密封作业，通常采用的方式是，单针手动点胶作业方式或多针装盘半自动作业方式。手动单针点胶作业的缺点是：点胶效率低，点胶量难控制，点胶精度低，与其它设备连接困难；而半自动装盘点胶方式也着点胶效率低和与其它自动设备连接困难的问题。这对继电器生产成本的降低和密封品质都有影响；点胶装置工作时，如果胶头较长时间不喷出胶液，胶液会发生凝固，影响继电器的密封效果。

另外，需要将产品等间距的分开摆放，通常采用机械手抓取的方法进行摆放，该方法设备成本高，抓取效率低。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种可持续送料的传送装置，包括进料轨道、补料装置、送料装置、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述进料轨道通过传送带将产品进行传输，所述第一传感器设置在所述进料轨道的出料端，所述第二传感器和所述第三传感器设置在所述出料端的侧壁上，所述补料装置将备选产品传送入所述进料轨道内，所述送料装置将产品传送至第二传送装置上。

进一步地，所述补料装置包括补料盘、推臂、第一导轨、第一驱动器、第一移动机构、第一架子和第二气缸，所述补料盘设置在所述进料轨道一侧，所述第二气缸驱动所述补料盘向所述进料轨道移动，所述第一导轨固定在所述第一架子上，所述推臂放置在所述补料盘内，其一端与所述第一导轨滑动连接，并且与所述第一移动机构固定，所述第一驱动器驱动所述第一移动机构移动使所述推臂沿所述第一导轨在所述补料盘内移动。

进一步地，所述第三传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器设置在所述进料轨道的两侧，并且斜对角设置。

进一步地，还包括整理装置，所述整理装置设置在所述进料导轨设置有所述补料盘的相对一侧，所述整理装置包括活动块、固定块和第四传感器，所述固定块固定在所述进料轨道上，所述活动块与所述固定块弹性连接，所述第四传感器固定在所述固定块上。

进一步地，所述送料装置包括第一气缸、三根推动杆和导向块，三根所述推动杆等间距的固定在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸和所述导向块分别设置在所述进料轨道的两侧，所述导向块上设置有三个容许产品通过的导向槽。

进一步地，所述第一驱动器为步进电机，所述第一移动机构为皮带。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器为接近开关。

进一步地，所述第四传感器为接近开关。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明增加补料装置，能够确保点胶装置不间断的工作，提高了生产效率的同时，也提高了产品的密封效果。

(2)增加送料装置，该装置结构简单，操作方便，生产成本低，能够快速将产品等间距的送入下移工序中，取代了机械手抓取摆放，既节约了设备成本，也提高了摆放效率。

附图说明

图1为本发明一种可持续送料的传送装置的结构示意图；