[发明专利]一种可持续送料的传送装置

权利要求书

1.一种可持续送料的传送装置，其特征在于，包括进料轨道、补料装置、送料装置、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述进料轨道通过传送带将产品进行传输，所述第一传感器设置在所述进料轨道的出料端，所述第二传感器和所述第三传感器设置在所述出料端的侧壁上，所述补料装置将备选产品传送入所述进料轨道内，所述送料装置将产品传送至第二传送装置上。

2.根据权利要求1所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述补料装置包括补料盘、推臂、第一导轨、第一驱动器、第一移动机构、第一架子和第二气缸，所述补料盘设置在所述进料轨道一侧，所述第二气缸驱动所述补料盘向所述进料轨道移动，所述第一导轨固定在所述第一架子上，所述推臂放置在所述补料盘内，其一端与所述第一导轨滑动连接，并且与所述第一移动机构固定，所述第一驱动器驱动所述第一移动机构移动使所述推臂沿所述第一导轨在所述补料盘内移动。

3.根据权利要求2所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述第三传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器设置在所述进料轨道的两侧，并且斜对角设置。

4.根据权利要求1所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，还包括整理装置，所述整理装置设置在所述进料导轨设置有所述补料盘的相对一侧，所述整理装置包括活动块、固定块和第四传感器，所述固定块固定在所述进料轨道上，所述活动块与所述固定块弹性连接，所述第四传感器固定在所述固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述送料装置包括第一气缸、三根推动杆和导向块，三根所述推动杆等间距的固定在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸和所述导向块分别设置在所述进料轨道的两侧，所述导向块上设置有三个容许产品通过的导向槽。

6.根据权利要求2所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述第一驱动器为步进电机，所述第一移动机构为皮带。

7.根据权利要求1所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为接近开关。

8.根据权利要求4所述的一种可持续送料的传送装置，其特征在于，所述第四传感器为接近开关。