[发明专利]一种隔离开关电动机构自动化装配系统

说明书

本发明涉及一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；本发明中的合装变位机构中的夹持工装、翻转平台、翻转电机的配合实现了对工件的夹持、定位和翻转功能，保证了工件的装配稳定性；此外合装变位机构的支撑底座与水平导向机构采用丝杆螺母副的方式相连，通过驱动电机带动整个在合装变位机构在水平方向的位移；此外，通过自动拧紧三轴模组的自动拧紧枪实现对合装变位机构上的工件的拧紧固定；整体的装置实现了隔离开关电动机构的自动化装配。

技术领域

本发明涉及隔离开关电动机构自动化装配领域，尤其涉及一种隔离开关电动机构自动化装配系统。

背景技术

隔离开关是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

隔离开关可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件；目前，已获得了广泛的应用。

隔离开关的电动机构安装在减速箱内，一般的电动机构的装配采用人工装配方式，此装配方法效率地下，费时费力，大量的浪费了人力资源；因此需要一种能够实现隔离开关自动化装配的系统来提高隔离开关电动机构的装配效率；经检索，市场上未发现类的发明创造，因此适合推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种隔离开关电动机构自动化装配系统，能够解决一般的隔离开关电动机构采用人工装配的方式费时费力，装配效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其创新点在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；

所述自动拧紧三轴模组包括龙门架、横向导轨、纵向导轨和自动拧紧枪；所述横向导轨沿水平方向设置在龙门架的顶端，所述纵向导轨通过连接座垂直于横向导轨设置且纵向导轨通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪设置在纵向导轨上且自动拧紧枪可沿着纵向导轨在竖直方向移动；

所述水平导向机构垂直于龙门架方向固定设置在龙门架的底端，所述水平导向机构包括导轨、支撑滑块、丝杆螺母副和驱动电机；所述导轨具有一对且互相平行，该对导轨水平设置在龙门架的底端；所述支撑滑块设置在导轨上；所述丝杆螺母副与驱动电机设置在导轨之间，所述丝杆螺母副的一端与驱动电机相连由驱动电机驱动，所述丝杆螺母副的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨上；

所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。

进一步的，所述龙门架包括底座、立柱和横梁；所述立柱具有一对且互相平行垂直设置在底座上，所述横梁水平设置连接两立柱的顶端；所述底座与立柱之间设置有加强肋。

进一步的，所述翻转平台包括支撑台板、轴承座、门板支撑杆和门板压紧气缸；所述轴承座设置在支撑台板的相对的两侧边，所述轴承座通过轴承组件与支撑架上的翻转轴孔配合相连；所述门板支撑杆垂直于支撑台板，设置在支撑台板同一侧边的两端角处；所述门板压紧气缸位于支撑台板另一侧边的两端角处的上方，所述门板压紧气缸具有一对且通过一对支撑柱垂直于支撑台板设置。