[发明专利]一种隔离开关电动机构自动化装配系统

权利要求书

1.一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；

所述自动拧紧三轴模组包括龙门架、横向导轨、纵向导轨和自动拧紧枪；所述横向导轨沿水平方向设置在龙门架的顶端，所述纵向导轨通过连接座垂直于横向导轨设置且纵向导轨通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪设置在纵向导轨上且自动拧紧枪可沿着纵向导轨在竖直方向移动；

所述水平导向机构垂直于龙门架方向固定设置在龙门架的底端，所述水平导向机构包括导轨、支撑滑块、丝杆螺母副和驱动电机；所述导轨具有一对且互相平行，该对导轨水平设置在龙门架的底端；所述支撑滑块设置在导轨上；所述丝杆螺母副与驱动电机设置在导轨之间，所述丝杆螺母副的一端与驱动电机相连由驱动电机驱动，所述丝杆螺母副的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨上；

所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述龙门架包括底座、立柱和横梁；所述立柱具有一对且互相平行垂直设置在底座上，所述横梁水平设置连接两立柱的顶端；所述底座与立柱之间设置有加强肋。

3.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述翻转平台包括支撑台板、轴承座、门板支撑杆和门板压紧气缸；所述轴承座设置在支撑台板的相对的两侧边，所述轴承座通过轴承组件与支撑架上的翻转轴孔配合相连；所述门板支撑杆垂直于支撑台板，设置在支撑台板同一侧边的两端角处；所述门板压紧气缸位于支撑台板另一侧边的两端角处的上方，所述门板压紧气缸具有一对且通过一对支撑柱垂直于支撑台板设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：所述夹持工装包括定位伸缩销和夹持气爪；所述定位伸缩销通过气缸驱动穿过支撑台板在垂直于支撑台板的方向位移，所述夹持气爪通过气缸驱动将工件扣在支撑台板上。