[发明专利]增材制造的方法、装置、控制装置、存储介质及制造系统

权利要求书

1.一种增材制造的方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的用于零件增材制造的当前堆积层数，并将所述当前堆积层数输出给增材制造设备；

当检测到所述增材制造设备制造出所述当前堆积层数对应的零件部分时，获取所述零件部分的红外热像图像；

如果所述红外热像图像与所述零件部分的预设红外热像图像的相似度大于等于零件缺陷阈值，则将所述红外热像图像与所述预设红外热像图像相同的部位作为缺陷部位，并根据所述红外热像图像上缺陷部位与所述预设红外热像图像对应部位的差距生成所述零件部分的修复指令，并将所述修复指令发送给所述增材制造设备；

如果所述红外热像图像与所述零件部分的预设红外热像图像的相似度小于零件缺陷阈值，则继续获取用户输入的增材制造的下一堆积层数，并完成后续增材制造过程，直至不再获取到用户输入的所述零件的堆积层数为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述增材制造设备制造出所述当前堆积层数对应的零件部分时，获取所述零件部分的红外热像图像，包括：

当检测到所述增材制造设备制造出所述当前堆积层数对应的零件部分时，启动红外热像设备对所述零件部分进行扫描，根据扫描结果获取所述零件部分的红外热像图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述增材制造设备制造出所述当前堆积层数对应的零件部分时，启动红外热像设备对所述零件部分进行扫描，根据扫描结果获取所述零件部分的红外热像图像，包括：

当检测到所述增材制造设备制造出所述当前堆积层数对应的零件部分且所述零件部分的尺寸大于等于零件尺寸阈值时，启动所述红外热像设备对所述零件部分按照预设区域划分规则依次进行扫描，根据所述扫描结果获取所述零件部分的红外热像图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述如果所述红外热像图像与所述零件部件分的预设红外热像图像的相似度大于等于零件缺陷阈值，则将所述红外热像图像与所述预设红外热像图像相同的部位作为缺陷部位，并根据所述红外热像图像上缺陷部位与所述预设红外热像图像对应部位的差距生成所述零件部分的修复指令，并将所述修复指令发送给所述增材制造设备，包括：

如果所述红外热像图像与所述零件部分的预设红外热像图像的相似度大于等于零件缺陷阈值，则将所述红外热像图像与所述预设红外热像图像相同的部位作为缺陷部位；

获取所述缺陷部位在所述红外热像图像上的位置信息以及获取定位激光器投射在所述红外热像图像上的参考点位置信息；

根据所述位置信息和所述参考点位置信息确定所述缺陷部位的定位信息；

根据所述红外热像图像缺陷部位与所述预设红外热像图像对应部位的差距和所述定位信息生成所述零件部分的修复指令，并将所述修复指令发送给所述增材制造设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外热像图像缺陷部位与所述预设红外热像图像对应部位的差距和所述定位信息生成所述零件部分的修复指令，并将所述修复指令发送给所述增材制造设备，包括：

获取用户输入的用于调整所述增材制造设备的工艺参数的调整指令；

根据所述红外热像图像缺陷部位与所述预设红外热像图像对应部位的差距和所述定位信息生成所述零件部分的修复指令；

将所述调整指令和所述修复指令发送给所述增材制造设备。