[发明专利]用于刷架的上轴承和装连接件系统

说明书

本发明公开了用于刷架的上轴承和装连接件系统，包括转盘机构，所述转盘机构下方设置有驱动转盘机构转动的转盘驱动装置，所述转盘机构上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构外部周向依次设置有刷架上料机构，刷架下压机构、轴承上料机构、轴承下压检测机构、第一刷架翻转机构、连接件安装机构、连接件下压机构和第二刷架翻转机构，本发明的刷架安装系统可以自动化的对刷架进行装轴承和装连接件的操作，提高了刷架的安装效率，且在各步骤的转料过程中，无需认为干预，方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种刷架安装装置，特别涉及用于刷架的上轴承和装连接件系统。

背景技术

电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流，对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生产制造过程中，需要对刷架进行安装轴承和连接件，目前在安装时，需要人工一个个的拿到各个工位进行一个步骤一个步骤的加工，十分繁琐，且轴承的好坏也只能靠人眼进行观察，很不方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高刷架加工速度的用于刷架的上轴承和装连接件系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于刷架的上轴承和装连接件系统，包括转盘机构，所述转盘机构下方设置有驱动转盘机构转动的转盘驱动装置，所述转盘机构上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构外部周向依次设置有刷架上料机构，刷架下压机构、轴承上料机构、轴承下压检测机构、第一刷架翻转机构、连接件安装机构、连接件下压机构和第二刷架翻转机构。

进一步的是：所述刷架上料机构包括刷架进料轨道、第一刷架夹爪和驱动第一刷架夹爪将刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内的刷架移栽机构，所述轴承上料机构包括轴承进料轨道、轴承夹爪和驱动轴承夹爪将轴承进料轨道内的轴承放置到刷架内的轴承移栽机构。

进一步的是：所述刷架下压机构包括刷架下压架，所述刷架下压架内设置有刷架下压头，所述刷架下压架内固定安装有驱动刷架下压头向下运动的刷架下压气缸，所述连接件下压机构包括连接件下压架，所述连接件下压架内设置有连接件下压头，所述连接件下压架内还设置有驱动连接件下压头向下运动的连接件下压气缸，所述连接件下压头包括与连接件下压气缸连接的驱动块，所述驱动块下方设置有压块，所述压块与驱动块之间设置有弹簧。

进一步的是：所述产品放置治具包括并排设置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻转机构和第二刷架翻转机构均包括翻转架，所述翻转架内设置有旋转气缸和驱动旋转气缸做竖直运动的竖直驱动气缸，所述旋转气缸的输出轴上还设置有第二刷架夹爪。

进一步的是：所述轴承下压检测机构包括轴承压架和检测压头，所述轴承压架上固定设置有用于驱动检测压头下压轴承的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与检测压头连接，还包括安装在驱动气缸的输出轴与检测压头之间的压力传感器，还包括用于检测检测压头对轴承下压距离的位移检测机构。

进一步的是：所述位移检测机构包括固定安装在轴承压架上的接触式位移传感器，所述压头一侧设置有传感器检测板，所述接触式位移传感器的弹性出头朝向传感器检测板。

进一步的是：所述连接件安装机构包括旋转送料机构，所述旋转送料机构上对称设置有连接件放置治具，所述旋转送料机构一侧设置有机械臂，所述机械臂上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪和右爪，使得左爪和右爪能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚。

进一步的是：所述连接件放置治具一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪，所述气缸夹爪的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触。

进一步的是：所述旋转送料机构上还设置有用于检测连接件放置治具内是否有产品的光电传感器。